嵌入式系统开发中的数据共享、资源利用与全局变量问题
在嵌入式系统开发中,数据共享、硬件资源利用以及全局变量的使用是三个关键且相互关联的领域。它们各自存在着诸多挑战和风险,若处理不当,可能会导致系统出现难以调试和修复的问题。下面将详细探讨这些方面的内容。
1. 数据共享风险
数据共享问题通常在一个任务能够抢占另一个任务时出现,这种情况不仅包括任务切换,还涉及中断服务程序(ISR)。以下是几种常见的数据共享风险:
- 数据在读取过程中被更新 :当一个多字节的数据值在被一个任务读取时,若另一个任务在读取过程中对其进行了更改,就会出现问题。例如,一个程序在读取日期时间值时,若该值正被硬件定时器的ISR更新,可能会得到不一致的结果。
void GetDateTime (DateTimeType *DT)
{
DT->day = TimerVal.day; // copy current day to DT
DT->hour = TimerVal.hour; // copy time fields to DT
DT->minute = TimerVal.minute;
DT->second = TimerVal.second;
}
假设 TimerVal
是一个由ISR每秒更新几次的数据结构。如果ISR在 GetDateTime
执行过程中触发,可能会导致日期和时间值的混乱。例如,在8位处理器上,当日期时间为