瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
动基础-进阶篇
进阶1 编译进内核的驱动系统是如何运行的？
在经过前面章节的学习后，相信大家已经对驱动有了一些自己的认识和理解，从本章开始将对一些驱动相关的进阶知识进行讲解。本章要研究的内容为编译进内核的驱动系统是如何运行的？
在驱动程序中，module_init 宏定义了驱动的入口函数，在模块加载时被内核自动调用，该宏定义在内核源码目录下的“include/linux/module.h”文件中，具体内容如下所示：
module_init的具体内容由MODULE宏定义来决定，该宏定义在内核源码的顶层Makefile中，具体为KBUILD_CFLAGS_KERNEL和KBUILD_CFLAGS_MODULE两个宏，如下所示：
由于本章节探究的是编译进内核的驱动，所以要看KBUILD_CFLAGS_KERNEL宏定义，该宏为空，那module_init 的宏定义具体内容如下所示：
注意:因为静态编译的驱动无法卸载，所以module_exit在编译进内核的驱动中并不会被执行!所以这里只是分析module_init。
然后继续向下查找__initcall的定义路径，该宏定义在内核源码目录下的“include/linux/init.h”文件中，具体内容如下所示：
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
接下来会发现该宏定义仍会套很多层宏定义，这些宏都在内核源码目录下的“include/linux/init.h”文件中，具体后续嵌套内容如下所示：
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