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RSS订阅原创 Simulink 触发计数器（自制）
问题描述：simulink仿真中，需要进行上升沿触发计数，但是该触发不是连续的（simulink仿真是关于时间连续，该触发可以是外部信号）。使用到的simulink模块：Rocker Switch，Constant，Memory，MATLAB Function，Display。实现方法：使用Matlab函数根据当前输入值后上一次的输出值对比，如果是上升的那么就可以计数，如果没有上升，计数保持不变。Rocker Switch需要connect到Constant，以便于更改该数值。注意：仿真时间是inf。
2023-04-04 14:59:07
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原创 Pycharm编译ROS项目文件
问题：编写ROS的python文件，如果没有import rospy是编译不过的，Pycharm必须加载rospy。 自定义了消息msg和服务srv文件，如何加载到项目中。创建项目文件打开终端，输入一下命令创建工作空间。mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make我已经使用catkin_ma...
2019-09-25 17:44:47
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原创 Windows安装pcl总结
参考：Windows10 + vs2017下安装PCL 1.9.1安装过程比较简单，主要问题出现在配置环境变量和vs环境配置上。需要注意的有：1、计算机环境变量要配置正确。在***控制面板***\***系统和安全***\**系统***高级系统设置。安装完成后PCL_ROOT ，OPENNI2_INCLUDE64，OPENNI2_LIB64，OPENNI2_REDIST64变...
2019-09-19 12:28:48
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原创 神州笔记本安装Ubuntu双系统——卡死问题解决方法
首先说明，安装进行不下去的原因是独立显卡驱动的问题。参考：https://blog.csdn.net/Kim0403/article/details/85545088Ubuntu安装过程中卡死，以及后续进入登陆界面时多次输入密码都无法进入桌面，原因均为独立显卡驱动的问题。安装卡死解决方法： 在Install Ununtu出现时，按E键，将''quite s...
2019-08-18 00:22:19
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空空如也
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