直流有刷电机控制板（HC32L110+A4950）

需求

1. 控制24V直流有刷电机；
2. 控制模式：方向控制，时间控制，单限位控制，多限位控制，编码器控制，命令控制等；
3. 电机工作电流不超过1A；
4. 可采集电机工作电流；
5. 可采集板卡供电电压；
6. 板卡直流宽电压供电。

 设计思路

        核心器件选型

        MCU选用了国产的HC32L110芯片，4KB的RAM，32KB的Flash，主频可以到32MHz，TSSOP20的封装，16个可用GPIO引脚；

        电机驱动芯片，选用了A4950，宽电压范围基本都可以到40V的电压，5A的峰值驱动电流，3A的连续驱动电流，电源欠压保护，导通电阻500毫欧，同封装的芯片学厂家较多，比如杰盛微，美国埃戈罗，美森科，台舟等；

        电源芯片选择了SCT2400TVBR，DC-DC电源芯片，工作电压4.5~40V，输出电流600mA；

        RS485通讯芯片选用国产的SIT3485ESA，3~3.6V供电，数据速率最高可到12Mbps。

       功能

• 具备RS485通讯功能，支持Modbus-RTU协议；
• 具备电源指示灯和运行指示灯；
• 支持电机正反转；
• 支持两路数字信号的采集，宽电压范围；
• 支持电机电机工作电流采集；
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