基于HC32L110的PID温控器

最新推荐文章于 2025-06-13 11:29:52 发布

dreamczf

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文章标签：嵌入式软件单片机 mcu

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背景介绍

最近几年搞项目开发，大家都在提国产化，之前差不多有十年的时间一直在使用ST的芯片在做开发，先是STM32F103和107，再就是STM32L071和073，还用STM32F429开发了几个产品，中间穿插着使用低功耗的处理MSP430F5438A开了几个产品，之后就是芯片库存告急，st的芯片几乎很难找到批量的库存，那几年公司业务也一般，调研了几家国产芯片，之后偶然的机会接触到了小华半导体的低功耗系列HC32L196的芯片，测试后发现国产芯片也可以了，对于我们功耗要求也不是那么严苛，整机静态功耗100uA，锂电池供电，基本就满足需求了。还有一点比较重要的是，在休眠模式下串口唤醒不丢数，之前STM32的L系列芯片要调试到任何情况下都不丢数据，必须让芯片在低功耗运行模式下才能实现，这两年没再关注ST的芯片也不太清楚现在是否有改观，小华的芯片可以做到在9600波特率下串口唤醒不丢数据，国产芯片已经很不错了。

需求

具备RS485通讯功能，支持Modbus-RTU协议；
具备电源指示灯和运行指示灯；
控制固态继电器，调节加热部分的功率；
能够采集PT100的温度，偏差在1℃以内；
Modbus从机地址可配置；
加热温度的波动控制在1℃以内；

技术难点

控制加热锅炉的功率，开始考虑使用板载的器件直接控制锅炉，经过请教大牛，给了个建议使用固态继电器，通过固态继电器来控制锅炉，板子上使用控制直流有刷电机的A4950，这样板子的通用性会更强一些，同时使用固态继电器，标准化的产品会增强系统的稳定性。确定方案后难点就在固态继电器的特性上了，过零点切换，这个是重点，这个特点决定PWM的频率不能太快，要考虑1%高脉冲里有多少个周波可以计算在内，这里采用的1Hz的PWM，通过调节占空比来实现50Hz交流电的控制；

温度采集，开始没有过多考虑就直接用最简单粗暴的方式采集PT100的阻值，分压法，实际设计完硬件后，考虑软件实现时发现PT100的正常工作电流有要求，工作电流要求≤5mA，这样PT100电阻的分压变化范围会很小，在5mA点留下，两百摄氏度比零度时电压变化了0.375V，无法将MCU自带ADC的效用发挥到最大。然后开始查资料，最后确定使用一个稳压芯片提供稳定的2.5V电压，搭建一个电阻桥，然后使用一个MS358运放芯片放大50倍，然后用ADC采集电压。

稳定电压的提供，如何提供一个2.5V的稳定电压，通过查询资料，使用了TL431，串联的电阻一定不要太大了，开始用1K的电压无法稳定在2.5V，换成100的就OK了。

电阻桥的设计，跟PT100对应位置的电阻设计比较重要，需要根据测量温度的范围来选取阻值，开始考虑测量范围0~200℃，所以选用了100欧姆的电阻，后来需求上要求能够测试零下十几度的温度，遂将此电阻阻值设置为75欧姆，还有就是电阻桥上串联的电阻用来控制电路中电流的，选用了10K的电阻，电流大了放大倍数会变小，需要根据项目需求实际计算一个合理的值。

运放的选择，也是国产化的思维作祟，选用了MS358，供电电压3.3V，电压在其合理的范围内，实际测试时发现输出电压到了2.1付左右后无法再往上增加，询问了原厂的技术，说设计看不出来问题，让我改一下芯片的供电电压试试，为了避坑，我调节了放大倍数，让最高测试点不超过2.1V，同时也调节了供电电压，因为调节后的极限温度比较高，也能满足项目需求了就没再关注这个问题，过程中也购买了TI的LM358DR芯片进行测试，效果一毛一样，可能真是便宜没好货，老工程师给建议，不要图低成本太多，还是要先实现项目目标为主。

其余部分没啥难度，复用直流有刷电机的部分代码。