嵌入式开发：软件架构、驱动开发与串行数据处理

作为一名嵌入式软件工程师，我每天都与各种硬件和软件系统打交道。嵌入式开发是一个非常有趣且具有挑战性的领域，尤其是在涉及到软件架构设计 、驱动开发 以及串行数据处理 时，每一个细节都需要精心考虑。

1. 嵌入式系统的软件架构

在嵌入式开发中，软件架构的设计至关重要。一个良好的架构能够帮助我们高效地管理硬件资源，并确保系统在各种条件下稳定运行。

• 模块化设计 ：将功能分解为独立的模块（如GPIO控制、ADC采集、串口通信等），可以提高代码的可维护性和复用性。
• 层次化结构 ：
  • 底层驱动 ：直接与硬件交互，处理寄存器配置和中断服务。
  • 中间件 ：负责数据的解析和协议封装（如UART、SPI、I2C通信）。
  • 应用层 ：实现具体业务逻辑，如传感器数据采集、控制算法等。

2. 驱动开发：硬件与软件的桥梁

驱动程序是嵌入式系统的核心部分之一。它们负责让硬件设备能够被操作系统或应用程序调用。

• GPIO驱动 ：配置引脚模式（输入/输出）、上拉/下拉电阻，以及处理中断。
• ADC/DAC驱动 ：控制模数转换芯片的采样率和分辨率。
• 串行通信驱动 ：
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