（stm32）通信接口-USART-CSDN博客

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USART（一般称串口，但是严格来说串口是一种通信接口）：发送TX（Transmit Exchange）、接收RX（Receive Exchange）

I2C：时钟SCL（Serial Clock）、数据SDA（Serial Data）

SPI：时钟SCL（Serial Clock）、主机输出数据脚MOSI（Master Output Slave Input）、主机输入数据脚MISO（Master Input Slave Output）、片选CS（Chip Select）用于指定通讯对象

CAN：CAN_H、CAN_L 两个代表差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据

USB：DP / D+（Data Positive) 、 DM / D- (Data Minus) 也是一对差分数据脚。

全双工：通信双方能够同时进行双向通信。一般有两根数据线，发送、接收是分开的，使用时互不影响，例如：USART 、 SPI

半双工：一般只有一个数据线，例如I2C、CAN、USB，差分数据线是正负线组成一根数据线。

单工：只能从一个设备到另一个设备，不能反着来。

同步：接收方可以在时钟线的指引下直接采样信号。

异步：发送和接收方同时约定一个采样频率进行通信，并且还有帧头帧尾进行采样位置对齐。

单端信号：电平都是对GND的电压差，表示高低电平。单端信号双方必须共地。

差分信号：可以不共地，抗干扰性较强，传输速度和距离性能较优。

点对点：双方单独直接传输数据。

多设备：中间可以挂载多设备，比点对点多一个寻址的过程。

简单双向串口是两根通信线，复杂一点的串口通信有时钟引脚、硬件流控制引脚。

TTL、RS232传输距离最远几十米

RS485 传输距离可以非常远，抗干扰能力很强。抗干扰能力强是因为差分信号取的是两线压差，一般差分信号都是用双绞线传输，受到干扰两线同时升高或降低电压，不影响压差。

波特率是码元的传输速率比特率是 bit/s

在二进制调制下，一个码元等于一个bit，波特率等于比特率，单片机串口通信基本都是二进制的。所以是高电平表示1，低电平表示0，一位就是1bit

多进制调制下波特率和比特率是不相等的。

如果启用校验位：发送方会在发送数据之后补一个校验位，保证8位有效数据加上校验位会出现奇数个或偶数个1。奇校验，例如：0000 1111 校验位会补1，保证有奇数个1，如果是0000 1110 校验位会补0 ，保证有奇数个1。保证偶校验，8位有效数据加上校验位会出现偶数个1。方式同奇校验。但是这种校验方式有缺陷，如果数据传输中受到干扰，有效位里面有两位同时改变，则有效位奇偶性不变，校验不出传输错误。

SMT32有USART外设，发送数据时，外设根据发送数据自动置高低电平。也可以用软件模拟USART通信的波形。用定时器设置波特率来实现就可以。

USART可以分成两部分（发送和接收）

波特率发生器可以理解为一个分频器，分频72MHz时钟来产生脉冲。波特率常用9600 115200

同步模式就是两个设备之间连接时钟线，用来同步收发。

硬件流控制：发送和接收设备之间，引脚为nCTS nRTS两个脚连接，一般TX和nCTS配合，RX和nRTS配合，接收数据设备通过nRTS用来向发送设备的nCTS发送接收设备状态，置1则表示接收设备还未准备好，置0表示接收设备已准备好接收数据。可以防止接收设备因为数据处理慢导致数据丢失的问题。

IrDA是红外通信的通信协议。

LIN是局域网的通信协议。

USART1是APB2总线上的设备。

USART2、3 是APB1总线上的设备。

发送数据寄存器和接受数据寄存器是两个寄存器共用一个地址，发送数据寄存器只写，接受数据寄存器只读。都在数据寄存器DR内。

写入数据给发送数据寄存器后，会自动检查发送移位寄存器的状态，如果发送移位寄存器空闲状态，发送数据寄存器会立即传入数据给发送移位寄存器，如果非空闲状态则会等待空闲后立即传入。发送移位寄存器低位在前通信。

TDR和移位寄存器双重缓存保证数据帧发送之间无间隔，TDR寄存器内的数据一旦转入到移位寄存器，标志位TXE（TX Empty）会立马置位1，立马后面的数据会传入到TDR。无论移位寄存器是否完成移位。当接收移位寄存器接收完成后会立即将数据传入RDR，同时置标志位RXNE（RX NOT Empty），读取这个标志位为1时，就可以读走RDR里面的数值了。

发送移位寄存器是向右移位，低位先行。接收移位寄存器也是向右移位，把先接收到的低位数据向右移。

串口传输规定低位先行，所以接收移位寄存器会把第一位放在最高位，然后第二位数据过来的时候第一位往右移，知道数据帧完成8位。

SCLK时钟信号只配合发送端使用，只可以输出不可以输入，两个USART之间不可以实现同步的串口通信。这个时钟信号的用途是兼容别的协议，