嵌入式程序员小刘
基于ESP32S3的自适应轮腿机器人，足部选用4010无刷电机直驱，腿部选用舵机进行控制，主控板含有麦克风和功放模块，后期将实现开发ESP32离线语音控制。
以上代码和架构设计方案，旨在为您提供一个清晰、可靠、高效、可扩展的轮腿机器人嵌入式系统平台。接下来，我将逐步给出关键模块的C代码实现，并详细解释代码逻辑和设计思路。在每个层次内部，我们都采用模块化设计，将功能分解为独立的模块，模块之间通过定义良好的接口进行交互。很高兴能为您详细解析基于ESP32S3的自适应轮腿机器人的软件架构设计，并提供相应的C代码实现方案。这种架构具有清晰的层次结构，模块之间职责明确，易于理解、开发和维护。针对嵌入式系统的特点和项目的需求，我推荐采用。
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LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装：包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0
过去2年多的深入超过此前7年，全靠夜以继日的勤奋，一天当两天用，抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论，是目前日常而具身库里，idp3 π0 lerobot值得反复研究，故，近期我一直在抠π0及lerobot的源码本文一开始是此文《LeRobot——Hugging Face打造的机器人开源库：包含对顶层script、与底层基础层dataset的源码分析》的第四部分，考虑到为避免该文的篇幅过长，故把该文的第四部分独立出来，成本文该模块包含以下策略该模块主要包含以下组件可能马上就有同学疑问了，那这个模块和π0的
寻道AI小兵 
AA-老高(接毕设) 
Allen_Lyb 
叮当猫不当程序员
go语言Dify api /Deepseek/接入飞书机器人
如何在dify中接入大模型并制作一个问答机器人参考：https://docs.dify.ai/zh-hans/guides/application-orchestrate/conversation-application 点击【发布】之后，去【访问api】页面，右上角有一个在这里插入图片描述 点击这个API密钥保存下来。开通了接收消息权限的飞书机器人，例如我希望用户跟飞书机器人私聊，就需要开通这个权限：读取用户发给机器人的单聊消息 im:message.p2p_msg:readonly。
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- 广州硅基技术是一家以人工智能技术为核心竞争力的全球化移动互联网公司。成立以来，硅基大模型始终秉承“智能全球用户，科技美好生活”的使命，致力于帮助全球用户实现最佳的移动互联网使用体验，现下全面启动“大AI”战略，转型成为以人工智能技术为底座的“全球化人工智能企业”。 硅基大模型“足迹”遍及东南亚、南亚等20多个国家和地区；产品支持超过25种国际语言，累计覆盖全球超2000万用户。
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