聪明个半死
基础但极其重要且优雅 | 从旋转矩阵的左乘右乘 到 位姿矩阵左乘右乘的物理意义（保姆级教学）
在矩阵运算中，左乘与右乘 是两个看似简单但至关重要的概念。对于刚接触SLAM或自动驾驶的初学者而言，这个区别可能并不明显，因为它往往并不影响对整体概念的理解，比如SLAM流程、松紧耦合等。然而，当一名技术人员真正开始开发项目、推导公式时，何时使用左乘，何时使用右乘 将直接影响计算的正确性与逻辑的严谨性。笔者查阅了大多CSDN上面的文章，觉得在SLAM或自动驾驶的方向，缺少一个关于左乘和右乘的总结，并且这个问题也困扰了我一段时间。因此在理清后，认为有必要在这里做一个阐述，如果有不明确的地方欢迎大家指正！
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可追踪性矩阵和需求追溯性矩阵_软件需求可追踪性，2024年最新又是一年金九银十
已剪辑自: https://www.kancloud.cn/apachecn/guru99-zh/1953521可追溯性矩阵是一个文档，它与需要多对多关系以检查关系的完整性的任何两个基线文档相关联。它用于跟踪需求并检查是否满足当前项目需求。**需求可追溯性矩阵（RTM）**是一个文档，用于映射和跟踪带有测试用例的用户需求。它在软件部署生命周期结束时提供的单个文档中捕获了客户提出的所有需求和需求可追溯性。需求可追溯性矩阵的主要目的是验证是否通过测试用例检查了所有需求，以便在软件测试期间不取消任何功能。
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- sobolev001
- 毕业于东北大学控制理论与控制工程专业，中国工业与应用数学学会（CSIAM）会员，中国人工智能学会（CAAI）会员，全国高校大数据联盟委员，河北省现场统计学会委员，辽宁省生物数学学会会员，东北大学秦皇岛分校数据科学与大数据技术专业负责人，大数据智慧计算综合实验室负责人，致力于大数据分析与挖掘，神经网络深度学习等相关研究
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