
Model复现
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Model 复现系列(三)π0 -- Physical Intelligence Pi-zero(Pi0)
这篇博客就是复现 Physical Intelligence 的 π0 即 Pi0,虽然 PI 已经推出了这个模型的进化版本 Pi0.5,但复现 Pi0 仍然有很重要的意义(主要是很多公司还在基于 Pi0 进行微调,只能说 PI 速度太快了),因此这篇博客先复现 Pi0 后面会再去复现 Pi0.5。原创 2025-06-22 21:41:26 · 2895 阅读 · 15 评论 -
Model 复现系列(二)ACT-Plus-Plus Mobile ALOHA
这篇博客用来复现 VLA 中的模型 ACT,这个模型可以算得上是整个 VLA 领域的鼻祖,尽管模型非常小也没使用到非常新颖的模块,但这是第一个在 VLA 领域中有实际作用的模型,也是大家能在很短时间内复现的模型,且对 GPU 的现存要求也不高。但要注意,源码中有很多工程的部分做的不是很好,建议按照这篇博客的顺序来。原创 2025-06-18 22:44:45 · 1562 阅读 · 2 评论 -
Model 复现系列(一)OpenVLA
OpenVLA拉取并复现原创 2025-05-19 20:38:45 · 2577 阅读 · 9 评论