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RSS订阅原创 71、双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略研究
本文研究了双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略，通过将非线性不等式转化为线性约束，实现了系统在不确定性影响下的稳定与跟踪控制。以非线性质量-弹簧-阻尼系统为例，构建了基于T-S模糊模型的双线性系统，分析了模糊规则及参数对系统动态特性的影响。研究结果表明，所提出的控制策略能有效处理系统不确定性，提升控制精度与鲁棒性，具有广泛的应用前景。未来可结合智能优化算法进一步提升性能。
2025-09-18 09:03:25
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原创 70、双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱跟踪控制设计
本文研究了双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱跟踪控制问题。通过引入参考模型和基于T-S模糊模型的控制器，构建了跟踪误差动态方程，并进一步形成受控增广系统。利用二次Lyapunov函数和H∞性能指标，提出了保证系统全局渐近稳定及干扰抑制能力的控制目标。通过推导并应用线性矩阵不等式（LMI）约束条件，给出了定理形式的充分条件，用于确定控制器参数。文章详细分析了关键参数如κ_i、γ、ρ和l_i的作用，并讨论了实际应用中的参数选择、计算复杂度与实时性问题。最后展望了未来在控制器优化、不确定性建模及实际工程应用中的研究
2025-09-17 16:59:09
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原创 69、双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略
本文研究了双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略，结合PPDC概念、H∞综合准则和LMI技术，提出了一种有效的控制器设计方法。通过引入Lyapunov函数和两个关键引理，建立了系统全局渐近稳定并满足干扰衰减性能的充分条件，并将非线性矩阵不等式转化为可求解的LMI形式，便于确定控制器参数。文章详细阐述了操作步骤，辅以案例分析和未来研究方向，为复杂模糊系统的控制提供了理论支持与实践指导。
2025-09-16 15:02:49
6
原创 视觉密码学对比度与安全方案分析
本文深入探讨了视觉密码学中的关键问题，包括NS对比度的物理意义及其与其他对比度定义的比较，指出α(m,h,l)更能准确反映图像对比度。同时分析了SIVCS中薄线问题的成因及解决方法，并讨论了2D条形码和盲文在VC认证中的有效性。文章还比较了(k, n)-P-SIVCS与(k, n, m)-ME-SIVCS的加密机制，介绍了如何将多项式秘密共享与加密算法应用于ESSVCS，分析了彩色VCS中的对比度定义，并概述了水印方案应满足的不可感知性、鲁棒性、安全性和盲性等标准。
2025-09-16 09:52:35
780
原创 68、模糊控制策略：从区间类型2模糊自适应滑模控制到双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制
本文探讨了两种先进的模糊控制策略：一是针对非线性扰动不确定系统的区间类型2模糊自适应反步滑模控制（IT2FABSMC），该方法结合模糊逻辑、滑模与反步控制，显著提升了跟踪性能并有效抑制抖振；二是面向含参数不确定性与外部干扰的双线性T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制方案，采用二次李雅普诺夫函数、比例并行分布补偿（PPDC）、H∞综合准则和线性矩阵不等式（LMI）技术，建立了具有衰减率的稳定性条件，并通过PPDC大幅减少LMI约束数量，提高计算效率。仿真验证了所提方法的有效性与优越性，文章最后总结成果并展望未来研究
2025-09-15 16:31:06
5
原创 曲线性质与投影解析
博客讨论了四道几何与曲线分析题。第一题证明一条双正则曲线是平面曲线的充要条件是其所有密切平面通过同一点；第二题求曲线σ(t)(cos t, sin t, t)在z0上的投影，结果为单位圆x²+y²1；第三题将极坐标方程ra/cosθ转化为笛卡尔坐标方程，得到xa的直线；第四题指出若σ的二阶导数恒为0，则σ为直线或直线段。
2025-09-15 12:43:31
331
原创 文本分类与嵌入技术解析
本文探讨了文本分类中多种语义表示的有效性，包括词嵌入、字符嵌入和区域嵌入，并分析了子词嵌入方法的原理与优势。同时，文章比较了不同卷积神经网络架构在文本处理中的适用性，提出了L2正则化对模型泛化能力的提升方法。此外，还讨论了文档聚类技术、句法信息增强聚类任务的方法以及词嵌入在分类中的应用原理与优势。
2025-09-14 14:15:47
812
原创 67、区间二型模糊自适应滑模控制设计
本文研究了区间二型模糊自适应滑模控制在倒立摆系统中的应用，通过构建二型模糊系统并设计相应的隶属度函数与控制规则，验证了其在稳态精度和控制努力方面的优势。对比一型模糊控制器，二型模糊调节器能更有效处理系统不确定性，提升控制性能。文章还探讨了该算法在机器人和飞行器控制中的实际应用潜力，并提出了未来在算法优化、多目标控制及智能方法融合方面的研究方向。
2025-09-14 11:15:55
1
原创 MATLAB编程与算法优化实践
本博客涵盖多个MATLAB编程任务与算法优化实践，包括图像处理中的盒计数算法实现、多重比较校正方法、addpath与path函数的区别、均值平滑代码优化、进度条添加、频域卷积实现、中值滤波加速策略、相位偏移处理、多项式拟合验证、协方差转相关系数、线性模型标准化原理、趋势去除对比、Sigmoid函数实现与拟合、神经元响应测试以及K均值聚类稳定性分析等内容。适合有一定MATLAB基础并希望提升算法实现与优化能力的读者。
2025-09-13 16:31:26
415
原创 66、区间2型模糊自适应滑模控制设计
本文详细介绍了一种基于区间2型模糊系统的自适应滑模控制设计方法，涵盖系统建模、滑模面设计、控制律与自适应律推导以及闭环系统稳定性分析。通过引入模糊自适应机制，有效补偿系统中的不确定性与外部干扰，提升控制精度与鲁棒性。文章还探讨了参数选择、实时性要求及建模误差等实际应用问题，并给出了完整的设计流程与技术要点，为复杂不确定系统的高性能控制提供了理论支持与实践指导。
2025-09-13 16:31:11
2
原创 MATLAB编程技巧与数据分析实践
本文围绕MATLAB编程中的多个技术问题展开，包括频域归一化、二维卷积索引修复、参数绘图优化、ndgrid与meshgrid区别、t检验、PCA协方差矩阵构建、特征向量处理、小波构造等内容。每部分均分析问题成因并提供解决方案，适用于数据分析、信号处理和科学可视化等场景。
2025-09-13 15:21:44
390
原创 MATLAB编程技巧与算法实践
本博客涵盖MATLAB编程中的多个实用技巧和算法实践，包括数据索引提取、SVM模型应用、反向传播模型优化、GUI设计改进、k-means聚类测试、Gabor电影效率提升、字符串比较函数strncmp的使用等内容。同时讨论了循环变量误用、向量协方差计算、均值滤波器边缘处理、softmax函数参数调整等常见问题及解决方案，适用于希望提升MATLAB编程能力的读者。
2025-09-13 13:54:48
373
原创 MATLAB代码纠错与优化实践
本文针对多个MATLAB代码实例进行了错误分析与修正，涵盖信号处理、滤波器设计、图像处理、统计计算等多个领域。每段代码均指出原始错误原因，并提供修改后的正确实现。此外，还探讨了诸如均值与标准差的替代计算方式、逻辑运算的误用、高斯窗函数的构建、时频分析中的权衡等问题，帮助读者提升MATLAB编程的严谨性和效率。
2025-09-13 11:31:57
400
原创 MATLAB编程技巧与常见问题解析
本文深入解析MATLAB编程中的多个核心问题，包括数组操作、变量初始化、逻辑判断、函数使用、错误处理等常见编程场景。通过实例讲解了如何优化代码结构、避免常见错误、提升代码效率，并探讨了NaN处理、随机数生成、矩阵操作等关键技术点，适合MATLAB初学者和进阶用户参考学习。
2025-09-13 09:21:36
304
原创 MATLAB编程与数据处理实践
本博客围绕MATLAB编程展开，涵盖数据导入导出、矩阵操作、绘图设置、函数使用技巧以及线性代数实践等内容。包括csvread和csvwrite的使用、随机矩阵生成、数据可视化、坐标轴设置、点积计算、矩阵秩分析、循环优化、代码调试与错误修复等实用技巧，适合MATLAB初学者和进阶者参考学习。
2025-09-13 09:09:30
234
原创 65、区间2型模糊自适应滑模控制设计
本文提出了一种区间2型模糊自适应反步滑模控制器（IT2FABSMC），用于解决未知非线性系统在外部干扰和模型不确定性下的控制问题。该方法结合了反步控制的系统性设计优势、滑模控制的强鲁棒性以及区间2型模糊系统对不确定性的更好处理能力。通过构造合适的李雅普诺夫函数，推导出自适应律，确保系统稳定性。仿真以倒立摆系统为例，验证了所提控制器在跟踪精度和抗干扰能力方面优于传统1型模糊方法，展现出良好的动态性能与鲁棒性。
2025-09-12 09:34:42
3
原创 23、利用 WinUI 和 Fluent 设计系统开发 Windows 应用及单元测试与调试
本文介绍了如何利用 WinUI 和 Fluent 设计系统开发现代化的 Windows 应用程序，并涵盖了设计、开发、测试和调试的关键主题。内容包括 Fluent 设计系统的核心特性、用户界面开发案例、缓存机制实现、页面间数据传输，以及使用 xUnit 和 Mocks 进行单元测试和调试技巧。通过学习本文，开发者可以提升在 Windows 平台开发高质量应用程序的能力。
2025-09-12 04:06:59
35
原创 64、基于一型和二型模糊技术的机器人系统导航应用
本文探讨了一型和二型Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器在轮式移动机器人自主导航中的应用，涵盖目标搜索、避障和沿墙行走三大基本任务。通过RobotSim仿真验证了两种模糊控制器的有效性，结果表明二者均能实现安全导航，而二型模糊控制器在不确定环境下具有更高的精度和鲁棒性。文章还分析了系统流程、控制规则、输出计算方法，并对比了两类控制器的性能差异，最后展望了其在动态环境、参数优化及多机器人协作中的未来发展潜力。
2025-09-11 13:14:44
1
原创 22、构建跨平台应用：.NET MAUI、Blazor Hybrid 与 WinUI 实战
本文详细介绍了使用 .NET MAUI、Blazor Hybrid 和 WinUI 构建跨平台应用的实战经验。内容涵盖 .NET MAUI 和 Blazor Hybrid 的特性与区别，WinUI 的功能与设计原则，以及具体的案例实践和开发流程。通过这些技术，开发者可以高效地创建具有原生性能和现代用户界面的跨平台应用。
2025-09-11 09:21:39
40
原创 21、利用 Docker 和 Azure DevOps 实现容器化应用的 CI/CD 流程
本文详细介绍了如何利用 Docker 和 Azure DevOps 实现容器化应用的 CI/CD 流程。涵盖了 Docker 的基本概念和关键命令，Azure DevOps 的核心功能，以及持续集成和持续部署的具体实践。通过实际案例演示了从代码开发、镜像构建到自动化部署的完整流程，并提供了常见问题的解决方案。适合希望提升开发效率和软件交付质量的技术人员参考。
2025-09-10 15:44:46
24
原创 63、一型和二型模糊技术在机器人系统中的应用
本文探讨了一型和二型模糊逻辑系统在轮式移动机器人导航与控制中的应用。通过构建基于Takagi-Sugeno模型的一型（T1TSFLS）和区间二型（IT2TSFLS）模糊控制器，实现了机器人在复杂环境中的目标搜索、避障和壁面跟随等行为。文章详细介绍了模糊系统的组成模块——模糊化、规则库、推理机制与去模糊化，并对比了两类系统在处理不确定性方面的差异。结合机器人的运动学模型与传感器配置，提出了三种行为的协同工作机制，采用优先级策略实现平滑切换。研究表明，二型模糊系统在应对环境不确定性方面具有更强的鲁棒性，而整体模
2025-09-10 13:10:06
1
原创 62、离散线性多变量系统可观测性边界与模糊控制在机器人系统中的应用
本文探讨了离散线性多变量奇异摄动系统的可观测性边界问题，通过线性矩阵不等式（LMIs）分析系统的稳定性和状态估计误差收敛性，并给出了数值示例验证观测器的有效性。同时，研究了模糊控制在轮式移动机器人自主导航中的应用，对比了Type-1与Type-2模糊逻辑控制器在处理环境不确定性方面的性能差异。结果表明，Type-2模糊控制器在复杂和不确定环境中具有更强的鲁棒性和适应性。结合理论分析与仿真验证，展示了两类方法在各自领域的重要应用价值。
2025-09-09 15:19:29
3
原创 20、构建可扩展微服务与 CI/CD 实践
本文探讨了构建可扩展的微服务架构与实施CI/CD实践的关键技术。内容涵盖微服务的水平扩展、垂直扩展和自动扩展技术，同步与异步通信模式的选择，以及如何利用Docker进行容器化应用的构建与部署。同时，文章详细介绍了Dockerfile的编写、Azure DevOps管道的配置，以及如何实现从代码开发到生产环境部署的全流程自动化。通过实际案例分析，展示了Docker与Azure DevOps结合的具体实践。最后，总结了微服务架构与CI/CD在现代软件开发中的重要性，并展望了未来发展趋势。
2025-09-09 13:45:05
17
原创 20、故障排除实用指南
本博客详细介绍了故障排除的实用方法，包括理解问题、明确起始点、解释问题、分解问题、使用‘五个为什么’方法找到根本原因等。通过科学的步骤和案例分析，帮助读者高效解决技术问题，避免在错误的方向上浪费时间。同时强调了寻求帮助的正确方式和排查过程中需要注意的事项，适用于各类技术问题的解决。
2025-09-09 09:47:44
25
原创 19、Linux 安全、维护与故障排除全解析
本文全面解析了Linux系统的安全、维护与故障排除方法。内容涵盖主流安全工具如Red Hat ACS、Falco和Aqua Security的功能与应用案例，详细介绍了系统维护任务的流程与优化策略，包括补丁更新、文件系统维护、备份和零停机维护环境的实现。同时，提供了实用的故障排除技巧，如日志分析和配置文件检查。文章强调自动化技术在提高效率和减少人为错误中的关键作用，并展望了Linux系统未来在智能化安全防护、自动化维护和高效故障排除方面的发展趋势。
2025-09-08 15:39:49
21
原创 61、离散时间线性多变量系统的可观测性边界分析
本文研究了离散时间线性多变量系统的可观测性边界分析，重点围绕Luenberger观测器的设计与观测误差收敛的充分条件展开。通过引入Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMIs），推导出保证观测误差渐近收敛的条件，并结合变量变换将复杂问题转化为可求解的矩阵不等式。文章详细阐述了误差动态方程的构建、Lyapunov函数变化量的分析过程，并给出了实际应用中的建模、求解与增益调整注意事项。最后展望了未来在系统不确定性、多目标优化和实时应用方向的研究潜力。
2025-09-08 11:32:39
原创 19、微服务扩展与架构模式解析
本文详细解析了微服务架构中的扩展策略，包括水平扩展和垂直扩展的优缺点与适用场景，探讨了编排器在微服务管理中的关键作用，并介绍了常见的架构模式如后端为前端（BFF）、命令查询职责分离（CQRS）和领域驱动设计（DDD）。通过一个天气微服务的案例研究，展示了BFF模式的实际应用，帮助开发者根据具体业务需求选择合适的扩展策略和架构模式，实现高效、灵活且可维护的微服务系统。
2025-09-08 10:10:02
13
原创 33、自然语言处理：工具、技能提升与安装指南
本文是一篇关于自然语言处理（NLP）的全面指南，涵盖从高级工具介绍到安装指南的各个方面。文章详细讲解了Apache Flink等实时数据处理工具、Python可视化库的应用，以及如何提升NLP相关技能，包括职业发展建议、专注领域的选择和敏捷工作方式。此外，还介绍了NLP中的核心概念与技术，包括人工智能、机器学习、深度学习、词嵌入、预处理技术和语法语义分析等内容，并提供了丰富的博客资源和公共数据集推荐。最后附有详细的安装指南和相关咨询渠道。
2025-09-08 10:05:51
38
原创 60、离散时间线性多变量奇异摄动系统的可观测性边界研究
本文研究了离散时间线性多变量奇异摄动系统（MIMO SPS）的可观测性边界问题，针对C-模型和R-模型两类由慢采样得到的系统，提出了一种基于全阶Luenberger观测器的设计方法。通过构造合适的Lyapunov函数，并结合线性矩阵不等式（LMIs）技术，首先分析了系统的渐近稳定性及其在奇异摄动参数ε范围内的稳定性边界；在此基础上设计观测器，确保估计误差系统的渐近稳定性，从而保证系统在一定ε范围内具有良好的状态可估计性。数值模拟验证了该方法的有效性，结果表明当ε∈[0, 0.5]时系统稳定且观测器能有效收敛
2025-09-07 16:16:47
2
原创 18、利用 Web API 实现微服务
本文深入探讨了如何利用 Web API 实现微服务架构，详细介绍了微服务的核心特点、异步通信机制以及 RabbitMQ 的使用。同时，分析了微服务的水平扩展、垂直扩展策略以及编排器的作用，并结合常见的微服务架构模式（如 BFF、CQRS 和 DDD）进行讲解。最后，通过一个在线电商系统的案例，展示了微服务的设计、通信方式及扩展策略的实际应用。
2025-09-07 15:50:48
13
原创 32、自然语言处理中的深度学习优化与工具应用
本文深入探讨了自然语言处理中深度学习的优化方法，重点分析了基于梯度下降的各种优化算法及其适用场景。同时，文章介绍了人工智能与人类智能的关系，澄清了相关误解。此外，还详细讲解了Apache Hadoop、Apache Spark和Apache Flink等高级工具在自然语言处理中的应用，并提供了安装与使用的示例，为相关技术的学习和实践提供了全面的参考。
2025-09-07 10:50:09
17
原创 18、Linux系统安全防护与管理全解析
本文全面解析了Linux系统的安全防护与管理方法，涵盖基础安全设置、DevSecOps理念与实践、系统合规与加固策略、各类漏洞扫描工具的使用及安全策略制定与实施。通过手动和自动化手段，结合最佳实践和工具推荐，帮助用户构建安全可靠的Linux环境，适用于不同场景下的安全需求。
2025-09-07 09:57:20
22
原创 59、不确定中立时滞系统的容错控制
本文研究了不确定中立时滞系统的容错控制问题，针对存在参数不确定性、外部干扰和执行器故障的复杂环境，提出了一种基于标称控制与附加控制相结合的容错控制策略。通过构建系统模型，推导了相关矩阵表达式和线性矩阵不等式（LMI）条件，并设计了故障补偿机制以提升系统稳定性与性能。结合仿真结果分析，验证了所提方法在故障检测敏感性、控制有效性及系统稳定性方面的优势。文章还总结了完整的容错控制流程，探讨了其在工业自动化、航空航天和电力系统等领域的应用前景，并指出了当前面临的挑战与未来发展方向。
2025-09-06 16:50:24
原创 17、利用 SignalR 和 ASP.NET 构建实时通信应用
本文介绍了如何利用 SignalR 和 ASP.NET 构建实时通信应用，涵盖实时数据流式传输、聊天应用案例、身份验证与授权、以及自定义授权策略的实现。通过案例分析和代码示例，帮助开发者掌握实时通信技术的核心方法和应用场景，为构建高效、安全的实时应用提供指导。
2025-09-06 13:19:33
12
原创 17、Linux日志管理与安全配置全解析
本文深入解析了Linux系统中的日志管理与安全配置。内容涵盖日志的理解与存储位置、日志文件的读取与维护、日志管理工具（如Logrotate、Fluentd、Rsyslog和Elastic Stack）的使用，以及Linux安全工具（包括防火墙、SELinux和入侵检测系统）的配置和推荐实践。通过合理管理日志和配置安全措施，提高Linux系统的可靠性与安全性。
2025-09-06 09:57:28
20
原创 47、轨迹对象与卡尔曼滤波器的应用与原理
本文详细介绍了轨迹对象（如kinematicTrajectory、waypointTrajectory和geoTrajectory）的使用及其原理，并通过无人机路径和航天器轨迹的示例进行说明。同时，深入探讨了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的原理、数学模型及应用，包括线性与非线性系统的状态估计方法。通过对比不同轨迹对象和滤波器的特点，帮助读者在不同应用场景下选择合适的技术方案，以实现精确的轨迹模拟和目标跟踪。
2025-09-06 07:56:35
19
原创 16、监控与日志管理全解析
本文全面解析了监控与日志管理相关的工具和技术，重点介绍了Thanos组件、企业监控工具（如Zabbix、CheckMk、OpenNMS）、仪表盘工具（如Grafana、Chronograf）、应用监控与追踪工具（如Jaeger、Zipkin）以及Linux日志系统（如Rsyslog、Fluentd）。通过对比分析和实际操作建议，帮助读者根据自身需求选择合适的监控和日志管理方案，以提升系统的稳定性和维护效率。
2025-09-05 16:47:53
18
原创 58、不确定中立时滞系统的故障容错控制
本文针对不确定中立时滞系统的故障容错控制问题，提出基于自适应观测器的故障估计方法和H∞鲁棒稳定化策略。通过构建Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式（LMI）条件，实现了对系统故障的有效估计与稳定控制。文章详细推导了关键参数与矩阵的计算过程，并给出了实际应用中的注意事项。最后通过流程图展示了整体控制架构与实施步骤，为工业控制系统中的可靠性提升提供了理论依据和技术路径。
2025-09-05 16:08:22
1
原创 46、雷达技术中的信号分析、方程计算与轨迹建模
本博客深入探讨了雷达技术中的信号分析、方程计算与轨迹建模。内容涵盖信号的均值与标准差分析、阻塞式干扰对目标回波的影响模拟、雷达方程理论及计算应用、测量精度与分辨率的定义及计算方法，以及使用轨迹对象对平台运动进行建模。通过MATLAB代码实例展示了雷达系统的设计与仿真过程，适用于雷达技术研究和工程应用的参考。
2025-09-05 14:53:49
24
原创 16、SignalR 配置与认证全解析
本文详细解析了 SignalR 的配置与认证机制，涵盖 MessagePack 支持、服务器与客户端的配置选项、HTTP 高级配置、身份验证方式（如 Cookie、Bearer 令牌、JWT、Windows 身份验证）、授权策略、自定义用户 ID 提供程序以及流式集线器等内容。通过这些配置与安全机制，开发者可以全面优化 SignalR 应用的性能与安全性。
2025-09-05 14:21:27
23
鲁棒控制前沿与应用
2025-09-18
C# 12开发实战精讲
2025-09-12
Linux系统管理实战精要
2025-09-09
Python自然语言处理实战
2025-09-08
雷达系统建模与仿真
2025-09-06
实用Arduino：开源硬件的酷炫项目
2025-08-26
Azure开发实战：容器与无服务器服务
2025-08-25
分布式嵌入式智能摄像头：架构、设计与应用
2025-08-24
SQL Server 2000应用程序开发指南
2025-08-23
解锁大数据的力量：IBM平台的全面解析
2025-08-23
计算机集成系统中的死锁解决方案
2025-08-20
Java编程主动学习指南
2025-08-18
Java编程入门：从零开始学Java
2025-08-17
物理中的几何方法：前沿研究与应用
2025-08-15
二战间谍与密码的秘密
2025-08-11
分布式对象架构与CORBA实践
2025-08-08
物联网安全与隐私：网络空间的挑战与解决方案
2025-08-03
理论计算机科学：纪念Shimon Even的论文集
2025-08-05
AWS认证开发者 - Associate备考指南
2025-08-05
现代加密技术的实用入门
2025-07-30
掌握API架构：设计、运营与演进
2025-07-28
节奏工程与生物天线连接人形机器人
2025-07-24
深度学习在目标检测中的应用与挑战
2025-07-22
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