小乌龟仿真

最新推荐文章于 2025-03-01 19:06:39 发布

星火(star&fire)

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分类专栏： ros 文章标签： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/neuzhangno/article/details/131442881

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该文章介绍了如何在ROSKinetic环境中安装和使用turtlesim功能包。首先，通过`sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim`安装包。接着，启动ROS核心服务，运行仿真器节点`turtlesim_node`，然后使用`turtle_teleop_key`节点来控制乌龟模型的移动，实现仿真环境的交互。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

turtlesim功能包

# 1.下表是turtlesim功能包的话题和服务，可能有所更新

# 2.安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

控制小乌龟移动

# 1.启动管理器节点
roscore

# 2.启动仿真器节点
rosrun turtlesim turtlesim_node

# 3.启动键盘控制节点
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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ROS学习笔记2：ROS安装和小乌龟仿真

qq_71734878的博客

11-08

2007

rosdep是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。rosinstall是ROS的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。在“下载自”一栏选择安装源，这里选择最好国内源（下载速度快）。解决方法：对于ubuntu20.04系统，键入以下指令。打开第一个终端，运行ROS的节点管理器。PS：初始化可能遇到的问题与解决方法。打开一个新终端，运行键盘控制的节点。（1）使用该命令，确保之前的软件源修改得以更新。（2）ROS桌面完整版安装。

ROS 入门教程：小乌龟仿真器和基础操作

zlflll的博客

01-23

3788

小乌龟仿真器和ros基础操作

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【ROS2实战入门】小乌龟仿真

lxiao428的博客

03-15

2611

小乌龟仿真器为turtlesim，最为核心的部分是turtlesim_node节点，该节点提供小乌龟仿真器的可视化界面。启动小乌龟仿真器： ros2 run turtlesim turtlesim_node 启动后可以看到一个仿真器：另外需要打开一个终端，在里面运行键盘控制的节点，命令如下： ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 正如打印信息所述，可以通过键盘上的方向箭头移动小乌龟，可以通过G|B|V|C|D|E|R|T这些按键进行旋转到一个绝对的方向，F.

ROS学习笔记2~小乌龟仿真

shouwangyunkai666的博客

07-03

827

1、安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2、运行ROS节点管理器ROS-master $ roscore 3、启动turtlesim仿真器节点 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 会出现一个带小乌龟的可视化界面。 4、运行键盘控制的节点 $ rosrun turt...

Ubuntu16.04安装ROS---小乌龟仿真

2201_75357199的博客

03-03

1444

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。详细内容请参考fr=aladdin。

ROS 下的仿真小乌龟

曾立文的博客

03-15

1527

ROS 是机器人操作系统，如果不是基本版，都安装有仿真小乌龟。这里做个基本介绍。 1：启动ROS核：在终端运行： roscore 就出现如下运行界面：界面有提示可以用Ctrl + C 中断此程序。我们要运行ROS 就让他一直运行着。 2：启动仿真小乌龟界面用Ctrl +Alt +T 或者鼠标在终端处New Terminal 打开一个新的终端，并输入命令： rosrun turtlesim turtlesim_node 这样就出现小乌龟的仿真界面如下： 3：启动键盘控...

ROS——一个小乌龟的仿真

口袋里的跳跳糖

07-14

1311

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 1、小海龟的测试（1）在Terminal中运行以下命令： $ roscore 启动ROS Master （2）新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 运行功能包的可执行文件，功能包为turtlesim，其中得...

如何检验是否成功安装上ROS（小乌龟仿真）

m0_58502269的博客

03-01

670

在ubantu系统上ctr+alt+T打开一个终端，输入。出现小乌龟就证明安装成功。再打开另一个终端，输入。

ROS基础（一）——第一个ROS例程——小乌龟仿真

weixin_45661757的博客

01-15

1804

ROS基础（一）——第一个ROS例程——小乌龟仿真 1、turtlesim功能包在此例程中，通过键盘控制一只小乌龟在界面移动，而且会接触到第一个ROS功能包——turtlesim。该功能包的核心是turtlesim_node节点，提供一个可视化的乌龟仿真器，可以实现很多ROS基础功能的测试。每一个ROS功能包都是一个独立的功能，其中可能包含一个或者多个节点，这些功能对外使用话题、服务、参数等作为接口。其他开发者在使用这个功能包时，可以不用关注内部的代码实现，只需要知道这些接口的类型和作用，就可以集成到.

简述键盘控制小乌龟仿真机器人运动的过程，包括文字叙述和ROS命令

03-21

好的，我现在需要回答用户关于键盘控制小乌龟仿真机器人运动的问题，包括文字叙述和ROS命令。首先，我得回忆一下ROS中的turtlesim包是怎么工作的。用户要求简述过程，所以得先概述整体流程。步骤大概包括启动ROS...

实现修改小乌龟仿真程序参数设置的功能节点，将仿真程序的背景设置为白色

10-04

在实现小乌龟仿真程序的参数设置功能，允许用户更改背景颜色为白色，通常会涉及以下几个步骤： 1. **设计界面**：首先，在程序的用户界面中添加一个用于选择背景颜色的选项或者输入框。这可以是一个下拉菜单，其中...

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08-07

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物联网环境下智能农业监控系统设计.docx

08-07

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08-07

08-07

08-07

XE10.3.3 安卓调用手机相机，照相后存入image