如何在python里面调用nao动作库

new_light

于 2013-04-19 00:09:51 发布

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分类专栏：杂记

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本文介绍如何使用Choregraphe创建并上传动作到NAO机器人行为管理器，通过Python代码调用已定义的行为。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 在choregraph里面写好的动作，上传到behaviors里面

2 然后如果想要调用的时候，使用：

from naoqi import *

IP = '10.26.210.XX' #set your robot's IP here

b = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)

b.runBehavior('standUp')

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