AS5048的SPI及OTP相关操作

AS5048提供PWM输出以及SPI或I2C接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位早在组装时通过简单的SPI或I2C命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5048内部的存储器。

1、校验：

第15位最高位为发送数据的奇偶校验位，读数据时第14位为1，写数据时第14位为0

2、读：

对于单个读命令，两个传输序列是必要的。第一个写入AS5048的包包含读取命令(MSB-1高)和芯片必须访问的地址，第二个数据包传输到AS5048设备可以是任何命令。紧接着MISO将返回数据

3、写：
单个写入命令需要两个传输周期，先写cmd，在写data。在写命令后使用NOP命令，可以验证。

发送三个传输周期的数据，因为数据将在以下命令中返回。

4、otp编程：

OTP不可恢复。
OTP操作顺序：
1、读当前角度
2、将Programming Enable位写为1
3、将角度值写入OTP寄存器
4、读OTP寄存器值做校验
5、将Burn位写为1，开始内部烧写OTP
6、读角度值，应当为0
7、将Verify位写1，最后写入
8、读角度值，应当为1