整个文档只是用于初步使用,需要开发更细节的东西,详细请见官方的规格书。
采用了下图的USB模块进行针对移远的EC20-CEFILG模块,对它的GPS功能进行使用。
将此模块插上电脑,要使用必须使用移远官方下载的USB驱动程序。
https://www.quectel.com/cn/product/ec20r21.htm
安装完后,打开设备管理器,可以看到三个串口。
COM44的NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。
COM46用于发送AT指令的口。
我们最多只用这两个口,进行数据交互。
使用SSCOM软件连接COM46。(软件随意,只要能进行串口调试的都行。)
连接上后可以发送一个AT看有无消息返回。OK就是可以的。
接下来我们打开模块的GPS功能。使用AT指令AT+QGPS=1即可
接下来连接COM45来得到NMEA的GPS数据
打开后就会自动收到数据了。
注意:GPS在室内的信号特别糟糕,要注意天线朝室外放置。下图就是收到的数据。
原始数据很多内容,一时无法直观看到其中的关键信息。
下图是用山外的上位机做的解析。我们比较关键的需要得到的信息就是卫星数量和经纬度。卫星数量,会比较直接反应了,得到的经纬度的可靠性。
移远官方其实也出了个调试软件,里面包括了很多功能,很方便使用。
放两张图看看。