STM32系列之从入门到大神（汇总开端篇）

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STM32从入门到大神：基础知识、实战项目与面试题全解析

一、STM32入门基础

1. STM32简介

什么是STM32：
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器（MCU），广泛应用于工业控制、物联网、消费电子等领域。
系列分类：
- 主流型（如STM32F1/F4）：适合通用控制场景。
- 高性能型（如STM32H7）：支持高频（≥400MHz）和复杂算法。
- 低功耗型（如STM32L0/L4）：针对电池供电设备优化。

2. 开发环境搭建

硬件准备：
- 开发板：STM32F103C8T6（入门首选）、ST-Link/V2调试器。
- 软件工具：Keil MDK-ARM（或STM32CubeIDE）、STM32CubeMX。
工程创建步骤（以Keil为例）：
1. 打开STM32CubeMX，选择目标芯片型号。
2. 配置时钟树、GPIO、外设（如USART、SPI）。
3. 生成代码并导入Keil工程。
4. 编译、烧录（通过ST-Link）。

3. GPIO基础操作

输入输出模式：
- 推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）：驱动能力强，适合LED控制。
- 开漏输出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）：需外接上拉电阻，支持总线通信。
- 浮空输入（GPIO_MODE_INPUT）：用于按键检测。

代码示例（控制LED闪烁）：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // LED亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED灭

4. 时钟系统

时钟源：
- HSI：内部高速时钟（8MHz），精度低但无需外部元件。
- HSE：外部高速时钟（8-25MHz），精度高。
- PLL：倍频时钟，用于提升主频（如STM32F103主频72MHz）。
时钟树配置：
通过STM32CubeMX图形化配置，确保各外设时钟分配合理。

二、STM32实战项目

1. LED呼吸灯（PWM控制）

硬件连接：
LED接PA6（TIM3_CH1）。

代码实现：

// 配置PWM
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 72 - 1;      // 分频系数
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000 - 1;       // 周期1kHz
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

// 调节占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500); // 50%占空比

2. 串口通信（USART）

配置步骤：
1. 在STM32CubeMX中启用USART1，配置波特率（如115200）。
2. 生成代码并添加接收中断回调函数。

代码示例：

// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello World!\r\n", 13, 100);

// 接收中断回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        char rx_data = (char)huart->pRxBuffPtr[0];
        // 处理接收数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&rx_data, 1);
    }
}

3. ADC多通道数据采集

硬件连接：
电位器接PA0（ADC1_IN0）、光敏电阻接PA1（ADC1_IN1）。

代码实现：

ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint32_t adc_values[2];

// 启动ADC扫描
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_values, 2);

// DMA传输完成回调
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    uint16_t pot_val = adc_values[0];  // 电位器值
    uint16_t light_val = adc_values[1]; // 光敏值
}

三、STM32进阶知识

1. 低功耗设计

睡眠模式（Sleep Mode）：
关闭CPU时钟，外设仍运行，通过中断唤醒。
```
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
```
停机模式（Stop Mode）：
关闭高速时钟，保留RAM数据，通过外部中断唤醒。
```
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
```

2. 中断优先级与嵌套

NVIC配置：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);  // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);          // 使能中断

中断服务函数：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

3. FreeRTOS应用

任务创建：

void vTaskLED(void *pvParameters) {
    while(1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

int main(void) {
    xTaskCreate(vTaskLED, "LED Task", 128, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

四、常见面试题及解析

1. 基础问题

Q1：STM32的GPIO有几种模式？
答：输入（浮空、上拉、下拉）、输出（推挽、开漏）、复用功能、模拟输入。
Q2：如何配置STM32的时钟系统？
答：通过RCC寄存器或STM32CubeMX配置HSI/HSE/PLL，确保各总线（AHB、APB1、APB2）时钟分频合理。

2. 项目经验问题

Q3：如何实现STM32的OTA（空中升级）？
答：
1. 划分Flash为Bootloader和App区域。
2. 通过串口或Wi-Fi接收新固件，存储到临时区域。
3. 校验固件有效性后，跳转到新固件入口地址。

3. 原理与设计问题

Q4：STM32的DMA有什么作用？如何配置？
答：DMA（直接内存访问）用于外设与内存间高效数据传输，减少CPU负载。配置步骤：
1. 启用DMA控制器时钟。
2. 配置DMA通道、传输方向、数据宽度。
3. 启动传输并处理完成中断。

五、调试技巧与工具

1. 调试工具

ST-Link Utility：烧录程序、查看Flash内容。
J-Link：支持高速调试和实时变量监控。
逻辑分析仪：抓取SPI/I2C波形，分析时序问题。

2. 常见错误排查

HardFault：
- 检查数组越界、栈溢出。
- 使用__asm volatile("bkpt 0");触发断点，查看LR寄存器定位错误位置。
外设不工作：
- 确认时钟使能（__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()）。
- 检查引脚复用配置（Alternate Function）。