嵌入式系统中的看门狗全解析：独立看门狗 vs 窗口看门狗

🐶 嵌入式系统中的看门狗全解析：独立看门狗 vs 窗口看门狗

一看门狗是什么？

想象你遛狗时，需定期给它指令（喂食）它才安静。若你突然晕倒（程序崩溃），狗会大叫求救（复位系统）——这就是看门狗（Watchdog）的核心逻辑。它的本质是防止软件死机的硬件定时器，通过定期“喂狗”向系统证明程序仍在正常运行。若超时未喂狗，看门狗会强制重启系统。

二独立看门狗（IWDG）：随性的“忠犬”

特点

• 时钟独立：使用内部RC振荡器（LSI，通常40kHz），即使主时钟故障仍工作。
• 复位条件单一：只要超时未喂狗，立即触发复位。
• 配置自由：喂狗时间灵活（几毫秒到数秒），允许在任意时刻喂狗。

工作流程

graph LR  
A[启动IWDG] --> B[计数器从0xFFF递减]  
B --> C{主循环正常运行？}  
C -->|是| D[定时喂狗]  
D --> B  
C -->|否| E[计数器归零，系统复位]  

关键代码（STM32）

void IWDG_Init(uint32_t timeout_ms) {  
    IWDG->KR = 0x5555;   // 解锁寄存器  
    IWDG->PR = 4;        // 预分频系数（分频后时钟=40kHz/64）  
    IWDG->RLR = timeout_ms * 40 / 1000; // 重装载值  
    IWDG->KR = 0xAAAA;   // 喂狗  
    IWDG->KR = 0xCCCC;   // 启动看门狗  
}  

注意：一旦启用IWDG，只能通过系统复位关闭！

三窗口看门狗（WWDG）：严格的“监工”

特点

• 时钟依赖系统：使用PCLK分频后的时钟，精度高但主时钟故障时失效。
• 复位条件严格：
  • ❌ 过早喂狗（计数器值 > 窗口值）
  • ❌ 超时未喂（计数器值 < 0x40）
  • ✅ 仅允许在时间窗口内（如0x40~窗口值）喂狗。
• 支持中断：计数器减至0x40时触发中断，可紧急保存数据（如记录崩溃日志）。

工作窗口示意图

|--过早喂狗→复位--|--允许喂狗窗口--|--超时未喂→复位--|  
         ^               ^              ^  
     计数器值 > WR     0x40<值<WR      值 < 0x40  

关键配置（STM32）

void WWDG_Init(uint8_t tr, uint8_t wr) {  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  
    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);      // 预分频  
    WWDG_SetWindowValue(wr);                  // 窗口上限  
    WWDG_Enable(tr);                          // 启动并设置计数器初值  
    WWDG_ClearFlag();  
    WWDG_NVIC_Init();                         // 使能中断  
}  

四对比总结：怎么选？

💡 选型建议：

• 需抗干扰强简单可靠 → 独立看门狗（如电机控制）。
• 需检测逻辑错误时序 → 窗口看门狗（如安全关键系统）。

五面试常见问题

Q1：看门狗复位后如何区分复位来源？

if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) {   // 检查IWDG复位标志  
    RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;        // 清除标志  
    printf("IWDG复位！");  
}  

Q2：窗口看门狗为何限制喂狗时间？

防止程序在错误状态时“假性恢复”（如中断死循环中随机喂狗），只有严格按时间窗喂狗才能证明程序逻辑正常。

Q3：喂狗操作在RTOS中放哪里？

• 独立看门狗：放在低优先级任务（确保即使高优先级任务阻塞仍能喂狗）。
• 窗口看门狗：放在定时器中断（保证时间精确性）。

六避坑指南

1. 喂狗时间计算：
   • IWDG公式：Tout = (4 × 2^PR × RLR) / 40（单位ms）。
   • 实际值需预留20%余量（RC时钟误差）。
2. 硬件看门狗：
   对可靠性要求极高的系统（如医疗设备），建议使用独立看门狗芯片（如MAX813），完全独立于MCU运行。
3. 调试模式关闭看门狗：
   在调试时添加代码：DBGMCU->APB1FZR1 |= DBGMCU_APB1FZR1_DBG_IWDG_STOP;。

黄金法则：看门狗不是备胎，而是安全带——宁可永远用不到，但关键时刻必须可靠！

理解两种看门狗的差异，能让你在嵌入式系统设计中精准选择“守护者”。下次面试被问及时，不妨用“遛狗”和“监工”的比喻轻松化解技术难题 👨💻。