ubuntu安装SLAM所需的库的方法

it is possible

于 2023-03-02 21:45:01 发布

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文章标签： ubuntu linux 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/nnwan622/article/details/129309452

一、安装Eigen3

安装步骤

//从Github下载eigen3
git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
sudo apt-get install libeigen3-dev
// 在CmakeLists中添加
include_directories("/usr/include/eigen3")

二、安装Pangolin

//安装依赖项
sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev
//从Github下载Pangolin
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

三、安装fmt

去官网下载8.1.1版本，链接：Overview — fmt 8.1.1 documentation

下载完之后，定位到下载的fmt包文件夹下