Ubuntu18.04 orbslam2环境配置

nonobodyyy

已于 2024-05-15 21:57:33 修改

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文章标签： linux ubuntu

于 2024-04-29 21:52:48 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/nonobodyyy/article/details/138325283

本文详细指导了在Ubuntu18.04系统中安装必要的IT工具，如Git,Vim,Terminator,ROS,ORBSLAM2的相关库（如Eigen3,Pangolin,OpenCV3等），以及g2o和DBow3，为机器人开发提供了一个基础环境。

1.安装完ubuntu后换源

2.下载常用工具

sudo apt install git htop vim terminator gcc g++ cmake

3.下载vscode（注意不要下最新版，1.84能用）

cd到下载目录

sudo dpkg -i code......(tab补全)

4.一键安装ROS

参考：ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）_一键安装ros-CSDN博客

5.配置orbslam2环境

5.1安装eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

5.2安装pangolin0.5

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