linux 串口测试程序

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
 struct termios newtio,oldtio;
 if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {
  perror("SetupSerial 1");
  return -1;
 }
 bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
 newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

 switch( nBits )
 {
 case 7:
  newtio.c_cflag |= CS7;
  break;
 case 8:
  newtio.c_cflag |= CS8;
  break;
 }

 switch( nEvent )
 {
 case 'O':
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= PARODD;
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  break;
 case 'E':
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  break;
 case 'N': 
  newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  break;
 }

 switch( nSpeed )
 {
 case 2400:
  cfsetispeed(&newtio, B2400);
  cfsetospeed(&newtio, B2400);
  break;
 case 4800:
  cfsetispeed(&newtio, B4800);
  cfsetospeed(&newtio, B4800);
  break;
 case 9600:
  cfsetispeed(&newtio, B9600);
  cfsetospeed(&newtio, B9600);
  break;
 case 115200:
  cfsetispeed(&newtio, B115200);
  cfsetospeed(&newtio, B115200);
  break;
 case 460800:
  cfsetispeed(&newtio, B460800);
  cfsetospeed(&newtio, B460800);
  break;
 default:
  cfsetispeed(&newtio, B9600);
  cfsetospeed(&newtio, B9600);
  break;
 }
 if( nStop == 1 )
  newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
 else if ( nStop == 2 )
 newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
 newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 0;
 tcflush(fd,TCIFLUSH);
 if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
 {
  perror("com set error");
  return -1;
 }
// printf("set done!\n\r");
 return 0;
}

int main(void)
{
 int fd1,fd2,nset1,nset2,nread;
 char buf[100];
 char buf1[1];
 char *buff = "Hello\n\r";

 fd1 = open( "/dev/ttySAC0", O_RDWR);
 if (fd1 == -1)
  exit(1);
 printf("open  SAC0 success!!\n");

 fd2 = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
 if (fd2 == -1)
  exit(1);

 printf("open  USB0 success!!\n");

 nset1 = set_opt(fd1, 9600, 8, 'N', 1);
 if (nset1 == -1)
  exit(1);
 printf("SET  SAC0 success!!\n");

 nset2 = set_opt(fd2, 9600, 8, 'N', 1);
 if (nset2 == -1)
  exit(1);
 printf("SET  USB0 success!!");

 while (1)

 { 
  printf("enter the loop!!\n");
  nread = read(fd2, buf1, 1);
  printf("nread = %d\n",nread);
  if (nread > 0)
  printf("read success!!\n");
  if (nread > 0)
   {
   write(fd1, buf, 1);
      printf("write success!!\n");
   }
  //nread = read(fd1, buf1,1);
  //if(buf1[0] == 'q')
   //break;
 }
 close(fd1);
 close(fd2);
 return 0;
}

有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

阻塞的定义：

       对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；

对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：

对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

通过对 newtio.c_cc[VTIME]  = 0;  newtio.c_cc[VMIN] = 0;两处也可以设置阻塞。

options.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待100ms* 该值等待时间就返回 */

两个都为非零时任意一个条件达到都返回
如果两个条件都为零，则马上返回
如果一个为非零，则仅仅关注该非零条件