动态规划（10）：状态压缩

引言

状态压缩动态规划结合了位运算与动态规划的思想，用于解决一类特殊的组合优化问题。
当问题的状态空间较小（通常元素数量不超过20个），但状态之间的关系复杂时，状态压缩动态规划往往能够提供优雅而高效的解决方案。

状态压缩的基本原理

什么是状态压缩动态规划

状态压缩动态规划（State Compression Dynamic Programming，简称状压DP）是动态规划的一种特殊形式，它使用二进制数来表示和存储状态。状态压缩的核心思想是：将一组元素的选择状态编码为一个整数的二进制表示，从而大大简化状态的表示和转移过程。

在传统动态规划中，我们通常使用数组或矩阵来表示状态。而在状态压缩动态规划中，我们利用一个整数的二进制位来表示集合中每个元素是否被选择：如果第i位为1，表示第i个元素被选择；如果为0，表示未被选择。

例如，对于一个包含5个元素的集合{A, B, C, D, E}，二进制数10101（十进制值为21）表示选择了元素A、C和E（从右到左数第1、3、5位为1）。

状态压缩的适用条件

状态压缩动态规划主要适用于以下情况：

1. 状态数量有限：由于使用二进制表示状态，对于n个元素的集合，总共有2^{n种可能的状态。因此，n通常不能太大，一般不超过20（否则状态数量会超过10}6，导致时间和空间复杂度过高）。

2. 状态之间存在递推关系：问题的解可以通过子问题的解递推得到，符合动态规划的基本要求。

3. 需要考虑元素的组合关系：问题涉及到元素的选择、排列或组合，而不仅仅是单个元素的性质。

状态压缩的优势

状态压缩动态规划相比传统方法有以下优势：

1. 状态表示简洁：使用一个整数就能表示一组元素的选择状态，避免了使用多维数组带来的复杂性。

2. 状态转移高效：利用位运算可以快速进行状态之间的转换和判断，提高算法效率。

3. 内存占用小：相比多维数组，使用整数表示状态大大减少了内存占用。

4. 适合处理组合问题：特别适合解决需要考虑元素组合关系的问题，如集合覆盖、分配问题等。

状态压缩的基本步骤

实现状态压缩动态规划通常遵循以下步骤：

1. 定义状态：确定如何用二进制位表示问题的状态，明确每一位的含义。

2. 设计状态转移方程：确定状态之间的递推关系，通常涉及位运算操作。

3. 初始化边界条件：设置初始状态的值。

4. 按照合适的顺序进行状态转移：通常需要枚举所有可能的状态，并按照依赖关系进行计算。

5. 提取最终结果：从最终状态中得到问题的解。

位运算在状态压缩中的应用

在状态压缩动态规划中，位运算是一个核心工具，它使我们能够高效地操作和转换状态。下面介绍一些在状态压缩中常用的位运算技巧。

基本位运算操作

1. 检查第i位是否为1：(state >> i) & 1 或 state & (1 << i)

   • 例如，检查状态21（二进制10101）的第3位：(21 >> 3) & 1 = 1，表示第3位为1

2. 将第i位设置为1：state | (1 << i)

   • 例如，将状态21（二进制10101）的第2位设置为1：21 | (1 << 2) = 21 | 4 = 25（二进制11001）

3. 将第i位设置为0：state & ~(1 << i)

   • 例如，将状态21（二进制10101）的第3位设置为0：21 & ~(1 << 3) = 21 & ~8 = 21 & 247 = 13（二进制01101）

4. 切换第i位的值：state ^ (1 << i)

   • 例如，切换状态21（二进制10101）的第3位：21 ^ (1 << 3) = 21 ^ 8 = 13（二进制01101）

集合操作的位运算表示

在状态压缩中，我们经常需要对集合进行操作，这些操作可以通过位运算高效实现：

1. 并集（Union）：A | B

   • 例如，{A, C, E}（二进制10101）和{B, D}（二进制01010）的并集：10101 | 01010 = 11111，表示{A, B, C, D, E}

2. 交集（Intersection）：A & B

   • 例如，{A, B, C}（二进制00111）和{B, C, D}（二进制01110）的交集：00111 & 01110 = 00110，表示{B, C}

3. 差集（Difference）：A & ~B

   • 例如，{A, B, C}（二进制00111）减去{B, D}（二进制01010）：00111 & ~01010 = 00111 & 10101 = 00101，表示{A, C}

4. 判断A是否为B的子集：(A & B) == A

   • 例如，判断{A, C}（二进制00101）是否为{A, B, C, D}（二进制01111）的子集：(00101 & 01111) == 00101，结果为true

枚举子集的技巧

在状态压缩动态规划中，一个常见的操作是枚举一个集合的所有子集，这可以通过以下方式实现：

1. 枚举集合state的所有子集：

   subset = state
   while subset > 0:
       # 处理子集subset
       subset = (subset - 1) & state
   

2. 枚举集合state的所有非空真子集：

   subset = state
   while subset > 0:
       if subset != state:
           # 处理真子集subset
       subset = (subset - 1) & state
   

3. 计算二进制中1的个数：

   def count_ones(n):
       count = 0
       while n:
           count += 1
           n &= (n - 1)  # 清除最低位的1