STM32学习笔记

GPIO（通用输入输出口）

 所有GPIO口都是挂载在APB2外设总线上，GPIO外设名称按照GPIOA、GPIOB、GPIOC来命名。 每个GPIO外设有16个引脚（0~15），GPIOA的第0号引脚称作PA0。

八种输入输出模式

1.浮空输入：可读取引脚高低电平，若引脚悬空，高低电平不确定。

2.上拉输入：可读取引脚高低电平，引脚悬空时，默认高电平。

3.下拉输入：可读取引脚高低电平，引脚悬空时，默认低电平。

4.模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC，为ADC模数转换器专属配置。

5.开漏输出：可输出引脚电平，低电平有效。

6.推挽输出：可输出引脚电平，高低电平均有效。

7.复用开漏输出：引脚电平由片上外设（单片机上的外围设备）控制，低电平有效。

8.复用推挽输出：引脚电平由片上外设控制，高低电平有均效。

AIN(Analog in)                 模拟输入
IN_FLOATING                    浮空输入
IPD(In Pull Down)              下拉输入
IPU(In Pull Up)                上拉输入
Out_OD(out open drain)         开漏输出
Out_PP(out push pull)          推挽输出
AF_OD(Alt open drrain)         复用开漏
AF_PP(Alt push pull)           复用推挽

使用GPIO的3个步骤

1.使用RCC开启GPIO时钟

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3.使用输出或输入函数控制GPIO口

RCC常用库函数

1.RCC AHB外设时钟控制

2.RCC APB2外设时钟控制

3.RCC APB1外设时钟控制

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

以RCC_APB2PeriphClockCmd（）为例：第一个参数选择下列的外设，第二个参数使能或失能（ENABLE/DISABLE）

RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11 

GPIO库函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//所指定的GPIO外设将会复位
void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO外设

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//用结构体的参数数值化GPIO口

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//把结构