案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

OAK中国_官方

于 2025-01-04 10:21:05 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/144924511

视频来源：

$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM

硬件新4P的介绍 https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/

软件介绍： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM

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OAK相机depthai最全上手教程

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Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。

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OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）

04-01

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我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................

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编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.

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【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe

03-30

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我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......

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OAK-VIO-KIT，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2

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私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。最近忙着我们全新系列OAK 4的测试（性能超！赞），不知OAK的伙伴们看到没有呢；我带着VIO视觉里程计又来啦，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态戳「+关注」获取最新资讯↗↗。全新系列OAK 4：oakchina.cn。如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。

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Factor Perception SDK 是一个第三方SDK（非OAK开发的），下面是其架构的示意图。我们的评估是在SDK的1.1版本上进行的。我们注意到， X/Y 漂移很小，但在商场视频中存在一些 Z 漂移，约为 1 米。如果只在平坦区域（例如仓库，而不是多楼层）操作，或者使用图像优化，可以通过在 SLAM 算法中添加 Z轴漂移约束来解决这个问题。Factor Perception SDK在设备上运行 HF-Net NN 模型（在这篇博文中，我们评估了适用于 OAK-D-W 的 VIO/SLAM 的。

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