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原创 ROS运行项目问题记录

16与18的版本的语法问题,中途显示版本包可能差异:joint_state_publisher(

2022-11-18 15:21:05 173

原创 Vscode配置c/c++运行环境

【代码】Vscode配置c/c++运行环境。

2022-11-14 11:33:43 412

原创 vim功能:实现多行替换

i/vim 中可以使用 :s 命令来替换字符串。以前只会使用一种格式来全文替换,今天发现该命令有很多种写法(vi 真是强大啊,还有很多需要学习),记录几种在此,方便以后查询。

2022-11-09 09:44:56 1074

原创 vim功能:实现多行替换

i/vim 中可以使用 :s 命令来替换字符串。以前只会使用一种格式来全文替换,今天发现该命令有很多种写法(vi 真是强大啊,还有很多需要学习),记录几种在此,方便以后查询。

2022-11-09 09:43:39 1369

原创 ubuntu18.04配置wine

官网下载安装包 xz,并没有通过wget,显示wget没有定位到,报E错误,进行解压,官方指导软件下载方案(失败):2.下载依赖之后终端会报一系列问题主要环境问题3.编译目前用的程序都可以启动,但是使用情况是在linux上铺一层架构,并没有实际安装.exe程序,需要借助指令启动,估计是依赖wine的环境在磁盘里,每次使用后会进行消除

2022-10-25 19:13:53 758

原创 LVM的扩容

vmware:ubuntu虚拟机如何扩容?_MasterHu88的博客-CSDN博客_虚拟机ubuntu扩容Linux系统LVM逻辑卷的创建与扩容(命令详解,图文并茂) - 行业资讯 - 亿速云Linux LV逻辑卷(创建、查看、调整大小及删除)详解Linux虚拟机扩容磁盘详细教程_Mr_Bright的博客-CSDN博客_linux虚拟机磁盘扩容...

2022-05-27 18:12:14 93

原创 虚拟机与主机的文件共享

版本:ubuntu20.04LTS问题:针对于虚拟机与主机之间复制粘贴无法进行,文件无法共享方案:安装VMware tools安装好后在虚拟机桌面找到程序,进行赋值粘贴打开,解压 tar -xzvf file.tar.gz 后进入.pl文件.pl文件为peal程序脚本语言编写的程序,其中我们知道 VMware tool是使用peal脚本语言编写的程序包含用Perl编写的源代码 .PL 文件包含用Perl编写的源代码,Perl是一种脚本语言,使用Perl解释器编译和运行。 PL格式文件

2022-05-24 14:32:23 353

原创 此计算机上的安全策略设置为显示有关上次交互式登录的信息

起因:办公外网希望显示上次登录的时间,脑子一热,不记得具体选项,在策略组配置了一个文件,导致系统熄屏时再输入密码显示“设置了显示时间信息,但是找不到,打不开,快去找管理员”,强制关机重启后可以打开电脑原因:大概率是公司外网电脑具有保护功能,清楚有关的日志,但是具体怎样也不清楚,那个该死的网页也找不到了 办法找到的第一种:1按Windows+R输入gpedit.msc 打开本地组策略编辑2计算机配置—管理模板—Windows组件—Windows登录选项—右侧显示区域中用鼠标双击.

2022-05-13 15:18:11 3586 1

原创 Ubuntu下安装Clion

文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结版本linux:ubuntu22.04LTS版本平台:VMware虚拟机备注:大概是因为虚拟机的缘故,无法使用snap源下载软件,常见方法有两种,选择安装Toolbox App终端界面 tar -xt *tar.gz,解压后安装Toolbox App,使用安装工具安装Clion提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考安装使用Clion下...

2022-05-11 10:57:10 3098

原创 基于视觉的扫地机器人导航系统(模块设计)

摘要自20世纪60年代一俩,机器人的各项相关技术取得了巨大的进步。而就扫地机器人而言,扫地机器人受到越来越多家庭的欢迎,国外先进的扫地机器人主要采用了视觉导航技术,而国内在基于视觉导航机器人的应用上技术差距较大。本文在低成本的扫地机器人平台上,设计和实现了一套基于视觉的自主导航系统,主要工作包括:1.分析扫地机器人自主导航的功能要求,设计了四个功能模块2.建立运动模型,对系统各个子模块进行设计推导3.硬件与整机设计4.功能测试与成果功能展示第一章.研究背景与意义区...

2022-02-08 11:10:15 5753

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