3D打印：点灯-CSDN博客

[myled]
pin:mcu:PE4
pin_statue:0

class error(Exception):
    pass

class MyLED:
    def __init__(self, config):
        self.printer = config.get_printer()
        ppins = self.printer.lookup_object('pins')
        pin_params = ppins.lookup_pin(config.get('pin'))
        self.mcu = pin_params['chip']
        self.oid = self.mcu.create_oid()
        self.pin = pin_params['pin']	#获取引脚
        self.mcu.register_config_callback(self.build_config)
        self.pin_statue = config.getint('pin_statue',0) #获取pin_statue的值，当pin_statue没有在配置文件出现时，默认设置为0
        if self.pin_statue != 0 and self.pin_statue != 1: #保证pin_statue为0或1
            raise error("pin_statue must be 0 or 1 .now is:%d"%(self.pin_statue))

    def build_config(self):
        # 为给定的GPIO'pin'创建一个内部微控制器对象。该引脚将被配置为数字输出模式，并被设置为'value'指定的初始值（0为低，1为高）
        # max_duration 参数用于实现安全检查，max_duration是16000，那么如果主机将gpio设置为1，它必须在16000个时钟刻度内刷新gpio引脚的输出（为0或1）
        self.mcu.add_config_cmd("config_digital_out oid=%d pin=%s value=%d default_value=%d" % (self.oid, self.pin, self.pin_statue, 0))
        # self.mcu.add_config_cmd("config_digital_out oid=%d pin=%s value=%d default_value=%d max_duration=%d" % (self.oid, self.pin, self.pin_statue, 0, 10000))
    
        # config_analog_in oid=%c pin=%u：该命令用于将一个引脚配置为模拟输入采样模式。一旦配置完成，就可以使用query_analog_in命令（见下文）以固定的时间间隔对该引脚进行采样。

def load_config(config):
    return MyLED(config)

def load_config_prefix(config):
    return MyLED(config)