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RSS订阅原创 ROS的常见问题（不定时更新）
删除工作空间的一些功能包，每次打开终端提示【rospack】Error：package ‘XXX’not found.解决方法：删除【workspace】/devel/etc/catkin/profile.d 下对应的文件，然后重新编译或重启。
2020-07-10 10:57:17
296
转载 Ubuntu18.04安装OpenCV4.1.0
按照https://www.cnblogs.com/youpeng/p/10892084.html的方法注意2.下载OpenCV的网站打不开改成从github中下载OpenCV 库git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
2020-06-21 10:23:31
264
转载 Ubuntu18.04下VSCode插件推荐与C++环境配置
插件推荐：作者： LightningStar出处：https://www.cnblogs.com/harrypotterjackson/p/11432252.html主题还是选经典的Atom One Dark ThemeC++环境配置作者：yhjoker出处：https://www.cnblogs.com/yhjoker/p/9831671.html很详细，照着改就行...
2020-06-05 11:01:43
754
转载 Ubuntu18.04安装微信和VSCode
微信安装转载自https://blog.csdn.net/qq_25834839/article/details/105748504作者：woodfree打开终端输入：wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh然后按照提示，安装 微信 wechat：sudo apt-get install deepin.com.wechatVS Code转载自https://www.jianshu.com/p/2b6a3d41f641?ni
2020-05-18 10:15:00
320
原创 Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR机器人
首先安装moveitsudo apt-get install ros-melodic-moveit创建工作空间及下载包mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git切换路径，检查依赖（超时换网）cd ~/catkin_ws/rosdep updaterosdep install --rosdistr
2020-05-14 20:25:17
3748
7
原创 Ubuntu18.04安装ROS
首先按照https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137的方法，注意先不要初始化ros，进行到添加ros环境变量这一步然后百度IP地址查询,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，修改hosts，sudo vi /etc/hosts添加以下内容保存151.101.108.133 raw.githubusercontent.com输入 sudo rosdep init然后切手机热点更换下载
2020-05-13 22:20:04
218
原创 Ubuntu18.04分区200G
Ubuntu分区机械师T58-V双硬盘（200MB+200GB）RAM 16GB 开机F2进BIOS挂载点分区类型空间efi逻辑分区用于efi引导200MB/主分区Ext430720MB(30G)/boot主分区Ext42048MB(2G)swap逻辑分区交换空间10240MB(10G)/home逻辑分区Ext4剩余空间安装好重启死机是NVIDIA显卡驱动的问题，解决方法：https://www.cnblogs.co
2020-05-12 19:30:00
2082
空空如也
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