开发板——X210开发板的SD卡启动方式

以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。

参考博客：

S5PV210 SD卡启动 - 简书

关于存储器的相关基础知识，见博文：

外存——SD卡/iNand芯片与S5PV210的SD/MMC/iNand控制器-CSDN博客

RAM、ROM和FLASH三大类常见存储器简介

一、SteppingStone技术简介

1、SoC为何支持SD卡启动？

首先，SoC支持的启动方式越多，将来使用时就越方便，用户的可选择性就越大，SoC的适用面就越广。

其次，SD卡也有一些好处：（1）比如可以在不借用专用烧录工具（比如Jlink）的情况下对SD卡进行刷机，然后刷机后的SD卡插入卡槽，SoC即可启动。（2）比如可以用SD卡启动进行量产刷机。像X210这个开发板，刚开始时内部的iNand是空的，无法直接启动。官方刷机时，把事先准备好的SD卡插入SD卡卡槽，然后打到SD卡方式启动。因为此时iNand是空的所以第一启动失败，转而第二启动，也就是从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后再执行刷机操作，对iNand进行刷机，这时iNand中已经有image了，所以可以直接启动了。刷机完成后将SD卡拔掉，烧机48小时无死机即可装箱待发货。

2、SD卡启动的难点在哪里？

SRAM、DDR都是总线式访问的，CPU可以直接和SRAM、DRAM打交道。

NorFlash也可以总线式访问，所以Norflash启动非常简单，可以直接启动。

SD卡需要时序访问，CPU不能直接和SD卡打交道，这是SD卡启动的难点所在。

3、SteppingStone技术简介

以前只有Norflash可以作为启动介质，比如台式机笔记本的BIOS就是Norflash做的。

后来三星在2440中使用了SteppingStone的技术，让Nandflash也可以作为启动介质。

SteppingStone 技术，翻译为启动基石技术，就是在 SoC 内部内置 4KB 的 SRAM，然后开机时 SoC 根据 OMpin 判断用户设置的启动方式，如果是 NandFlash 启动，则 SoC 的启动部分的硬件直接从外部 NandFlash 中读取开头的 4KB 到内部 SRAM 作为启动内容。

启动基石技术进一步发展，在6410芯片中得到完善，在210芯片时已经完全成熟。210 中有 96KB 的 SRAM，并且有一段 iROM 代码作为 BL0，BL0 再去启动 BL1。210中的BL0做的事情在2440中也有，只不过2440是硬件自动完成的，而且体系没有210中这么详细。

简单地理解，对于210而言，SteppingStone 技术就是“ 96KB的内部SRAM + 写死在64KB iROM 中的代码”。

4、iROM 如何读取 SD卡 的数据？

我们知道，210启动流程是这样的：210上电时，首先执行内部的iROM（也就是BL0），BL0 会根据 OMpin 来判断从哪个设备启动，如果启动设备是SD卡，则 BL0 会从SD卡读取前16KB（也就是BL1）到SRAM中去启动执行。这个过程就是SteppingStone 技术的体现。

而BL1代码是怎样的以及之后的事情，就是编程人员的事情了，SoC不用去操心。

那 iROM 内部到底是如何读取SD卡（或者说NandFlash）的呢？

在 iROM 内部，烧录了一些用来初始化SD卡的代码，以及一些用来将 SD 卡某些扇区内容拷贝到SRAM 中的代码。在 BL0 执行阶段，SoC 调用这些代码来初始化 SD 卡，并将 SD 卡中以第 1 扇区为开始位置的 16KB 内容（也就是BL1）拷贝到 SRAM 中。

（1）三星规定的SD卡各扇区内容

BL0 是写死的，它规定了将