【RT-Thread】事件集

概述

• 张三：我到了
• 李四：我到了
• 王五：我到了
• 组长说：好，大家都到齐了，出发！

秋游回来第二天就要提交一篇心得报告，组长在焦急等待：张三、李四、王五谁先写好就交谁的。

• 出发：要等待这 3 个人都到齐，他们是"与"的关系
• 交报告：只需等待这 3 人中的任何一个，他们是"或"的关系

特性与操作

• 每一位表示一个事件
• 每一位事件的含义由程序员决定，比如：Bit0 表示用来串口是否就绪，Bit1 表示按键是否被按下
• 这些位，值为 1 表示事件发生了，值为 0 表示事件没发生
• 一个或多个线程、ISR 都可以去写这些位；一个或多个线程、ISR 都可以去读这些位
• 可以等待某些位中的任意一个，也可以等待多位

每个线程都有一个 rt_thread 结构体，它里面有如下 2 个成员：

struct rt_thread
{
 ......
##if defined(RT_USING_EVENT)
 /* thread event */
 rt_uint32_t event_set;
 rt_uint8_t event_info;
##endif
 ......
}

• event_set：想等待哪些事件？

1. 可以设置对应的位，比如设置为(1<<30) | (1<<0)表示等待事件 0、事件 30
2. 那么，它想等待事件 0、事件 30 都发生呢，还是只要事件 0、事件 30 任意一个发生即可？
3. 需要使用 event_info 进一步描述

• event_info：有 3 种取值

rt_event_t rt_event_create(const char* name, rt_uint8_t flag);

rt_err_t rt_event_init(rt_event_t event, const char* name, rt_uint8_t flag);

rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t event);

rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t event);

rt_err_t rt_event_send(rt_event_t event, rt_uint32_t set);

rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t event,rt_uint32_t set,rt_uint8_t option,
                        rt_int32_t timeout,rt_uint32_t* recved);