IEC 61851-1 协议

IEC 61851-1 协议 学习笔记

概述

​
主要学习pwm控制先导电路这一部分。

首先，控制电路有两种：典型电路和简化电路

典型控制先导电路：

简易控制电路：

充电桩状态

协议中的系统状态表：

首先，一共有6种状态：A,B,C,D,E,F
其中A,B,C,D状态又区分两个小状态 : X1,X,2

由pwm波状态区分X1，X2状态
（X2）pwm on ：表示产生方波电压（充电桩供电就绪）
（X1）pwm off ：表示稳态直流电压（充电桩供电未就绪）

A,B,C,D状态由用户和车引起
x1，x2状态由充电桩引起

充电桩的状态变化是基于车端的阻值，当电压变化后决定桩的状态

状态A

一般此状态表示，充电桩空闲，充电桩未与电动汽车连接
A1（pwm off）：充电桩未插枪（充电桩供电未就绪）
A2（pwm on）：充电桩未插枪（充电桩供电就绪）

状态B

一般此状态表示，充电桩与电动汽车连接，插枪
B1（pwm off）：充电桩插枪（充电桩供电未就绪）
B2（pwm on）：充电桩插枪（充电桩供电就绪）

状态C

一般此状态表示，充电桩与电动汽车连接开始充电
C1（pwm off）：充电桩充电（充电桩供电未就绪）
C2（pwm on）：充电桩充电（充电桩供电就绪）

状态D

一般此状态表示，充电桩与电动汽车连接开始充电
D1（pwm off）：充电桩充电（充电桩供电未就绪）
D2（pwm on）：充电桩充电（充电桩供电就绪）

状态E

一般此状态由错误引起：充电桩无电，或者短路

状态F

一般此状态充电桩故意设置，以表示故障状态，需要对充电桩进行维护

充电桩状态转换

典型控制电路状态转换图
简易控制电路状态转换图

（1.1）充电桩插枪

首先充电桩未插枪时为A1状态，此时电压为+12v
插入后，由A1->B1状态 或 A2->B2状态 ，此时电压为+9v

（1.2）充电桩插枪

首先充电桩未插枪时为A1状态，此时电压为+12v
插入后，由A1->C1/D1状态 或 A2->C2/D2状态 ，此时电压为+6v/+3V

（2.1）未充电时，拔出充电桩插头
断开充电桩与车的连接。
拔出充电桩插头，此时由B2->A2状态 或 B1->A1状态，电压由+9v变为+12v

（2.2）充电时拔出插头

在故障状态时：比如cp断开，充电线断开 由状态C2/D2->A2状态，此时电压由 +6v/+3v -> +12v
在正常运行状态时：断开车与充电桩插头 由状态C2/D2->A2状态，此时电压由 +6v/+3v -> +12v
未连接时：由状态C2/D2->A2状态 或 C1/D1->A1，此时电压由 +6v/+3v -> +12v

（3.1）在插入状态下

变为可供电状态，可以使用pwm控制电流大小

（3.2）在充电状态下

由不可供电变成可供电状态
可以用pwm占空比控制电流大小

（4）车准备好充电

由B2->C2/D2状态，表示车已经准备接受电

（5）开始充电

**（6）当前变化 **

（7）停止充电

（8.1）当车端打开s2开关后的反应状态（pwm on）

（8.2）当车端打开s2开关后的反应状态（pwm off）

（9.1）充电桩请求停止充电

（9.2）充电桩在连接状态停止pwm

（9.3）充电桩在未连接状态停止pwm

（10.1）车端响应停止充电请求

（10.2）车端不响应停止充电请求

（11）车端发信号给充电桩

（12）故障或错误引起的状态

充电顺序

一般充电顺序

（1.1）充电桩插入车 -> （3.1）充电桩可供电（pwm on）-> （4）准备充电 ->
（7）停止充电 ->（8.1）充电桩响应车，停止充电 -> （4）准备充电 -> （6）当前变化（pwm占空比改变） -> （7）停止充电 -> （8.1）充电桩响应车，停止充电 -> （2.1）拔出插头 -> （9.3）充电桩不供电（pwm off）

A1 -> B1 -> B2 -> C2 -> B2 -> C2 -> C2 -> B2 -> A2 -> A1

简易充电顺序

（1.2）充电桩插入->（3.2）充电桩可供电（pwm on）->（5）开始充电 ->（6）当前变化（pwm占空比改变）-> （2.2）把出插头，桩停止供电（pwm off）

A1 -> C1 -> C2 -> C2 -> A2 -> A1

由网络管理的充电顺序

（1.1）充电桩插入车 -> （3.1）充电桩可供电（pwm on）-> （4）准备充电 -> （9.1）充电桩请求停止充电 ->（10.1）车端响应停止充电请求 ->（8.2）充电桩响应车，停止供电 -> 验证管理（刷卡，网络平台验证）-> （3.1）充电桩供电 -> （4）准备充电 -> （7）停止充电 -> （8.1）充电桩响应车，停止充电 -> （2.1）拔出插头 -> （9.3）充电桩不供电（pwm off）

A1 -> B1 -> B2 -> C2 -> C1 -> B1 -> B2 -> C2 ->B2 -> A2 -> A1

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