STM32 串口功能开发（未完待续）

1. 基本使用流程：

• 串口时钟使能
• 串口波特率设置
• 串口控制

2. 相关寄存器：

• 串口时钟使能寄存器APBxENR x为1和2，除了串口1和串口6，其他串口都在APB1ENR上面。
• 波特率设置寄存器USART_BRR
• 串口控制寄存器USART_CR1~3在USART_CR1中M[0:1]用于设置字长，设为00则为1个起始位，8个数据位，n个停止位（n的个数，由USART_CR2的[13:12]位控制），OVER8为过采样模式，UI为串口使能位，PCE为校验使能位，PS为校验选择位用于选择奇偶校验0为偶校验1为奇校验，TXEIE为发送缓冲区空中断使能位，当USART_IS中TC为1时，将发生中断，EXNEIE为接受缓冲区非空中断使能，USART_ISR中ORE或RXNE位为1时讲产生接口中断，TE为发送使能位，设置为1，开启串口发送功能，RE为接收位同TE
• USART_TDR只使用低九位（DR[8:0）其他作为保留，TDR[8:0]为串口数据，具体位数为M[1:0]决定（一般是8位数据）TC为1时，就是发送完成
• USART_ISR为读取寄存器，