30集 如何编写ESP32程序接入AIGC实现更多有趣的功能-《MCU嵌入式AI开发笔记》

30集 如何编写ESP32程序接入AIGC实现更多有趣的功能（温度）-《MCU嵌入式AI开发笔记》

前言

之前我们建立了ESP-IDF和ESP-ADF开发环境，验证了硬件，验证了AI-CHAT的AI聊天工程，并且深入学习了cmake编译过程，那么从这集开始，我们开始深入编写程序，在AI聊天的基础上不断加入有趣的功能。
包括但不限于：
0、AI聊天对话功能
1、测温功能
2、天气预报功能
3、位置感知功能
4、地磁指南针功能

测温功能

温度传感器原理图，用的是iic。

我们在main目录下的CMakeList.txt加入"myi2c.c" "gxhtc3.c"的索引。

之后我们把这两组文件copy到AI-CHAT工程下的main目录中

我们打开ai-chat工程下的main文件，加入温度初始化部分：
// 检查温湿度芯片
ret = gxhtc3_read_id();
while(ret != ESP_OK)
{
ret = gxhtc3_read_id();
ESP_LOGI(TAG,“GXHTC3 READ ID”);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}

之后我们创建任务：

// Robot3g
	xTaskCreate(get_th_task, "get_th_task", 4096, NULL, 5, NULL); 

之后我们修改get_th_task里面的程序，

extern float temp, humi;
int temp_value, humi_value; // 室内实时温湿度值
int th_update_flag;

// 获取温湿度的任务函数
static void get_th_task(void *args)
{
    esp_err_t ret;
    int time_cnt = 0, date_cnt = 0;
    float temp_sum = 0.0, humi_sum = 0.0;

    while(1)
    {
        ret = gxhtc3_get_tah(); // 获取一次温湿度
        if (ret!=ESP_OK) {
            ESP_LOGE(TAG,"GXHTC3 READ TAH ERROR."); 
        }
        else{ // 如果成功获取数据
            temp_sum = temp_sum + temp; // 温度累计和
            humi_sum = humi_sum + humi; // 湿度累计和
            date_cnt++; // 记录累计次数
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
        time_cnt++; // 每秒+1
        if(time_cnt>10) // 10秒钟到
        {
            // 取平均数 且把结果四舍五入为整数
            temp_value = round(temp_sum/date_cnt); 
            humi_value = round(humi_sum/date_cnt); 
            // 各标志位清零
            time_cnt = 0; date_cnt = 0; temp_sum = 0; humi_sum = 0;
            // 标记温湿度有新数值
            th_update_flag = 1; 
            ESP_LOGI(TAG, "TEMP:%d HUMI:%d", temp_value, humi_value);
        }
    }

    vTaskDelete(NULL);
}

编译工程：

我们烧录一下：


我们运行一下，看一下log信息：

温湿度已经读出来了。
之后可以让他获得温度后调用大模型来进行好玩的人机对话就可以了。
咱们后续继续
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