本文介绍了一种用于编译Linux设备驱动程序的makefile模板。通过设置内核路径及利用make命令，可以轻松编译出与目标环境匹配的驱动模块。文章还介绍了如何确保编译出的ko文件能在目标系统上正确加载。
"欲利其事，先利其器"，整理一下编译linux设备驱动程序的makefile。
注意：按规定，makefile文件中，缩进部分一定是一个tab，不能用空格代替。
/lib/modules/$(shell uname -r)/build 对应的就是当前编译环境的linux源码树。
用uname -r检查编译环境的内核版本是否和目标环境（也就是设备驱动程序要安装的那个操作系统）的内核版本是否一致。如果不一致，则需要安装和目标环境一致的linux源码树。否则会因为编译出来的ko文件的vermagic不同，而无法在目标环境下加载。还有一个方法就是修改内核源码树中的include/linux/utsrelease.h （其中的UTS_RELEASE宏）和include/linux/vermagic.h中的VERMAGIC_STRING，也可以编译出带和目标环境一致的vermagic的ko。
用modinfo MyLinuxDrv.ko可以查到它相应的vermagic。
写好一个MyLinuxDrv.c的设备驱动程序代码，将以上makefile脚本保存在同一目录下的Makefile文件里。
执行make，即可编译出需要的MyLinuxDrv.ko文件。
执行make clean 可清除编译出来的MyLinuxDrv.ko文件和中间目标文件（.o),以便重新编译。
all:
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
注意：按规定，makefile文件中，缩进部分一定是一个tab，不能用空格代替。
/lib/modules/$(shell uname -r)/build 对应的就是当前编译环境的linux源码树。
用uname -r检查编译环境的内核版本是否和目标环境（也就是设备驱动程序要安装的那个操作系统）的内核版本是否一致。如果不一致，则需要安装和目标环境一致的linux源码树。否则会因为编译出来的ko文件的vermagic不同，而无法在目标环境下加载。还有一个方法就是修改内核源码树中的include/linux/utsrelease.h （其中的UTS_RELEASE宏）和include/linux/vermagic.h中的VERMAGIC_STRING，也可以编译出带和目标环境一致的vermagic的ko。
用modinfo MyLinuxDrv.ko可以查到它相应的vermagic。
写好一个MyLinuxDrv.c的设备驱动程序代码，将以上makefile脚本保存在同一目录下的Makefile文件里。
执行make，即可编译出需要的MyLinuxDrv.ko文件。
执行make clean 可清除编译出来的MyLinuxDrv.ko文件和中间目标文件（.o),以便重新编译。
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