ROS初始化问题：sudo rosdep init

梦炫星语

已于 2022-03-14 22:10:11 修改

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu python 自动驾驶

于 2022-03-02 11:50:25 首次发布

原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=16&spm_id_from=pageDriver

该博客讲述了在Ubuntu20.04系统中安装ROS Noetic时遇到的境外资源屏蔽问题，以及如何通过修改源码和重新定位资源来解决。作者提供了详细的操作步骤，包括运行`sudo rosdep init`和`rosdep update`的命令，以及参考的解决教程链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.版本：

系统：Ubuntu20.04
ROS：Ros Noetic

2.安装指令：

sudo rosdep init
rosdep update

3. 报错：境外资源被屏蔽

在这里插入图片描述

3.1 解决：修改源码，重新定位资源

在这里插入图片描述
具体的操作课程有讲到

来源：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P16讲
https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=16&spm_id_from=pageDriver

4.报错

解决：参考成功解决： rosdep init 报错

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