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计算机视觉和机器学习里面有大量的最小二乘问题，例如相机校正，视觉里程计，vSLAM等。最小二乘问题可以认为是无约束非线性优化的一个特例。可以使用一般化的方法求解，然而由于他的形式的特殊性，可以采用一些性能更好的算法。更多一般性方法可以参考这篇文章：无约束非线性优化算法参考：[1] Numerical Optimization. Nocedal, Jorge, Wright, S.[2...

计算机视觉算法和机器学习算法大量使用了最优化理论。这篇文章简单总(fan)结(yi)了一下数值优化[1]这本书的第一章到第四章。包括了数值优化的定义，分类，以及无约束的非线性优化算法概述，介绍了梯度下降法，牛顿法，拟牛顿法，BFGS, LM等几个经典算法。