14、图像采集设备相关知识详解

图像采集设备相关知识详解

1. 等密度线（Equidensity）

等密度线是指在光密度分布图中，光密度值相等的曲线。光密度分布是图像识别（如显微镜相机、干涉仪、望远镜和纤维镜等设备所采集图像）的基础。就像等高线可以表示地形一样，等密度线能够展示图像的光度分布、图像质量，并提供成像过程的一些细节。

2. 相机校准（Camera Calibration）

2.1 内部校准（Internal Camera Calibration）

• 定义 ：内部校准也称为固有校准（Intrinsic Calibration），主要是对相机的内部参数进行校准，这些参数包括焦距、径向畸变等。
• 相机矩阵（Camera Matrix） ：它是一个包含内部参数和外部参数（如相机位置、方向和焦距）的矩阵。原始矩阵是一个 3×4 的矩阵，可表示为 (P = K[Rt])，其中 (K) 包含相机的内部参数，(Rt) 包含相机的外部参数。有时它也可以表示为一个 4×4 的可逆矩阵（保留原始 3×4 矩阵的最后一行）。
• 投影深度（Projective Depth）与投影视差（Projective Disparity） ：投影深度与投影视差相同。投影视差是从相机矩阵推导得出的一个量。将相机矩阵的最后一行写为 (p_3 = s_3[n_0|c_0])，其中 (|n_0| = 1)，则可以得到：
  [d = \frac{s_3}{z}(n_0 \cdot W + c_0)]
  其中 (z = p_2 \cdot