AT32XX-中断向量表重定向

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法。 　　接着前文 《嵌入式Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现》 继续聊，嵌入式代码设计里有时候一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写、低功耗模式切换)不能被随意打断，或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读，B 任务却要写)，这时候我们可以利用系统全局中...

中断向量表重定向是OTA升级的核心机制，其本质是解决多份固件在独立Flash区域运行时中断处理的兼容性问题。通过VTOR寄存器或RAM重映射，开发者可确保BootLoader与APP的中断逻辑无缝切换，保障系统稳定运行。具体实现需结合芯片内核类型（是否支持VTOR）和Flash划分方案灵活选择。

【lanmanck原创】 这篇文章已经说了STM32的启动过程： http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/8252560 我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？ 从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地

系统上电后，PC会指向复位向量，即向量表中的Reset_Handler，而系统就是通过Vector Table Offset Register (VTOR)的值加上4字节来找到复位向量的入口的。因为地址 0 处应该存储引导代码，所以它通常映射到 Flash 或者是 ROM 器件，并且它们的值不得在运行时改变。然而，为了支持动态重分发中断， CM3 允许向量表重定位——从其它地址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区，但更多是在 RAM 区。在 RAM 区就可以修改向量的入口地址了。

赶上大环境降本增效热潮，我司电机方案由Cotex-M23架构芯片GD32E230RCT6切换成Cotex-M0架构芯片GPM32F0118B，该芯片由中国台湾凌通科技制造，属于旗下电机芯片。整体调试下来，bsp层都已经正常使用了，最后是调试OTA升级部分，发现我们在Cotex-M23/M3/M4这几个系列都有SCB系统控制块结构体成员，可以通过SCB-VTOR对中断向量表重定向，Cotex-M0中也有SCB系统控制块结构体成员，其成员无VTOR，因此需要自行对其做一个中断向量表重定向。

文章目录1. 中断与异常1.1 异常的类型1.2 异常及中断的管理1.2.1 中断的一般使用方法1.3 优先级的定义1.4 向量表和向量表的重定义1.4.1 向量表重定向的应用场景1.5 中断输入和挂起行为1.5.1 中断请求的类型 1. 中断与异常     什么是中断？什么是异常？其实他们是同一个东西，只是来源不同叫法不同。有系统内部引起的异常就叫异常，...

1、理论基础：         Stm32f030R8 有64KFlash + 8KSram        Stm32f0系列MCU中断矢量表的定位跟STM32其它系列相比有点差异，即M0系列没有像其它M3/M4/M0+系列所具备的中断矢量表重定位寄存器，其中断矢量表不能借助矢量重定位寄存器简单修改实现。所以Stm32f0 IAP的过程会跟其它系列的STM

下面主要讲解从上电复位到 main 函数的过程。初始化中断向量表配置系统时钟调用 C 库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数至此，启动过程圆满结束！

在做stm32 iap升级固件的时候通常需要多份中断向量表。比如bootloader的中断向量表在0x00000000位置，应用程序的中断向量表则会放在flash的另一个地方或者是放在RAM中运行。要维护向量表位置就需要用VTOR这个东西，那么就要先从VTOR来聊聊， 先弄清这个东西又是干嘛的。VTOR是arm内核的一个寄存器，叫做中断向量偏移量寄存器。当系统上电启动的时候CPU会从先找到中断向量...

原文地址 在做stm32 iap升级固件的时候通常需要多份中断向量表。比如bootloader的中断向量表在0x00000000位置，应用程序的中断向量表则会放在flash的另一个地方或者是放在RAM中运行。 要维护向量表位置就需要用VTOR这个东西，那么就要先从VTOR来聊聊， 先弄清这个东西又是干嘛的。 VTOR是arm内核的一个寄存器，叫做中断向量偏移量寄存器。当系统上电启动的时候CPU...

http://blog.csdn.net/u012722571/article/details/47295245 lanmanck原创】 这篇文章已经说了STM32的启动过程： http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/8252560 我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？ 从stm32f...

中断向量重定位 //重定位中断向量表到0x08003000 NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH，0x3000处）; /**   *@brief设置向量表的位置和偏移量。   *参数NVIC_VectTab：指定是否向量表在RAM或闪存。   *该参数可以是以下值之一：   *@arg NVIC_VectTab_RAM   *@arg NVI

因为公司项目中用到了一个Coretex-M0架构的MCU，需要让我实现bootloader功能，当实现中断向量表偏移时发现这个架构的MCU竟然不支持寄存器设置中断偏移，于是在网上查询之后发现了解决方案，在这里也记录下我的实现。

系统复位后中断向量表始终是在0x00000000地址。 系统启动后可以对中断向量表进行重定向: SCB->VTOR ＝ vector_addr;

示例目的 演示AT32F4xx TMR使用更新中断的方法。 注：本例程对应的代码是基于雅特力提供的V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本BSP，需要注意使用上的区别。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4 系列 主要使用外设列表： 主要使用外设 TMR GPIO 快速使用方法 硬件资源 AT-START-F403A V1.0开发板（其他型号请使用对应的开发板） LED3 软件资源 SourceCode  tmr_base源程序 注： 所有project都是基于keil 5而建立，