sudo-清华开源镜像

燕子01

已于 2023-12-12 08:48:08 修改

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分类专栏：笔记文章标签：后端

于 2023-12-11 17:48:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/pm2021/article/details/134932844

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本文详细指导了如何在不同版本的Ubuntu系统中（如16.04,20.04）使用`sudo`命令安装ROS（RobotOperatingSystem）包，配置ROS源列表、添加密钥、更新包列表，以及设置ROS环境变量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
#### . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/a