DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译

该博客系列详细翻译了DDS(Data Distribution Service)数据分发服务的规范,涵盖DCPS(以数据为中心的订阅发布)的概念、设计原理、平台无关模型(PIM)及其各个组成部分。内容包括发布者和订阅者的概念,以及DCPS如何定义应用程序发布和订阅数据对象值的功能。

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