RTOS中看门狗的使用

本文介绍RTOS中看门狗的使用。

1.原理

看门狗（Watch Dog Timer）是一个定时器，其定时输出连接到芯片的复位端。为提高系统的可靠性，使系统在异常情况下能自动复位，会使用看门狗。系统正常运行情况下，为了使看门狗不复位系统，需要在规定的时间内对看门狗定时器清零（俗称“喂狗”），若系统运行异常（如跑飞），无法在规定的时间内对看门狗定时器清零，从而导致看门狗定时器超时复位系统。

2.使用

1)非RTOS中使用

非RTOS中使用，应该使喂狗放置在任务的超循环中，并保证超循环的最长时间不超过看门狗定时器的溢出时间。参考代码如下：

int main(void)
{
	Hardware_Init();

    while (1)
    {
        Task1();
		Task2();
		Task3();
        WatchDog_Refresh();
    }

    return 0;
}

注意：

不能在定时器中断中喂狗，因为即使程序跑飞，中断服务程序仍有可能会被执行。

2)RTOS中使用

一般情况下可以在RTOS的Idle任务的钩子函数和关键任务里喂狗。因Idle任务始终会被调用，在其钩子函数中喂狗比较恰当。有些时候，为保证某些周期性关键任务必须被执行，也可将喂狗放置在其中。

以FreeRTOS为例，使能Idle钩子函数，配置（FreeRTOSConfig.h中）如下：

#define configUSE_IDLE_HOOK    1

使能后，空闲任务会自动调用如下函数，可将喂狗函数放置在其中，参考代码如下：

void vApplicationIdleHook( void )
{
    WatchDog_Refresh();
}

总结，本文介绍了RTOS中看门狗的使用。