数据结构：二叉树

树

树的概念

树是一种非线性的数据结构，它是由n (n>=0) 个有限节点组成的具有层次关系的集合。数据结构中的“树”就像一棵倒挂的树，根在上面，枝干和叶子朝下。

树的特点：

• 有一个特殊的节点，叫做根节点，根结点没有前驱结点
• 树是递归定义的。除了根节点以外，其余节点被分成M个互不相交的集合T1,T2……Tn，其中每个集合又是一棵树，可以将其称之为子树，每棵子树的根节点有且仅有一个前驱，可以有0个或多个后继节点。
• 子树之间互不相交
• 除了根节点以外，每个节点有且仅有一个父节点
• 一个具有n个节点的树有n-1条边（可以这么理解：共有n个节点，除了根节点以外，对于剩余的n-1个节点，每个节点上面都有且仅有一条边将它与前驱节点连接，所以共有n-1条边）

树形结构中，子树之间不能有交集

非树形结构：

树的相关术语

• 父结点 / 双亲结点：若一个结点含有子结点，则这个结点称为其子结点的父结点；如上图：A 是 B 的父结点
• 子结点 / 孩子结点：一个结点含有的子树的根结点称为该结点的子结点；如上图：B 是 A 的孩子结点
• 结点的度：一个结点有几个孩子，他的度就是多少；比如 A 的度为 6，F 的度为 2，K 的度为 0
• 树的度：一棵树中，最大的结点的度称为树的度；如上图：树的度为 6
• 叶子结点 / 终端结点：度为 0 的结点称为叶结点；如上图：B、C、H、I... 等结点为叶结点
• 分支结点 / 非终端结点：度不为 0 的结点；如上图：D、E、F、G... 等结点为分支结点
• 兄弟结点：具有相同父结点的结点互称为兄弟结点 (亲兄弟)；如上图：B、C 是兄弟结点
• 结点的层次：从根开始定义起，根为第 1 层，根的子结点为第 2 层，以此类推；
• 树的高度或深度：树中结点的最大层次；如上图：树的高度为 4
• 结点的祖先：从根到该结点所经分支上的所有结点；如上图：A 是所有结点的祖先
• 路径：一条从树中任意节点出发，沿父节点 - 子节点连接，达到任意节点的序列；比如 A 到 Q 的路径为：A - E - J - Q；H 到 Q 的路径 H - D - A - E - J - Q
• 子孙：以某结点为根的子树中任一结点都称为该结点的子孙。如上图：所有结点都是 A 的子孙
• 森林：由 m（m>0）棵互不相交的树的集合称为森林；

树的表示

孩子兄弟表示法：

树是非线性结构，相对于线性结构更加复杂，如果想要表示也更加麻烦，既需要保存值域，又要能够表示节点与节点的关系，树的前驱节点有且仅有一个，但是后继结点可能有多个。

实际中树有很多种表示方式式如：双亲表示法，孩子表示法、孩子双亲表示法以及孩子兄弟表示法等。我们这里就简单的了解其中最常用的孩子兄弟表示法：

struct TreeNode {
    int data;                   // 节点数据
    struct TreeNode *Child; // 指向左边开始的第一个孩子
    struct TreeNode *Brother; // 指向下一个兄弟（右兄弟）
}

二叉树

树形结构中，二叉树最为常用，一颗二叉树是若干节点的有限集合，这个集合是有一个根节点加上两棵分别称为左子树和右子树（这两棵子树可以为空树）的二叉树构成的。

二叉树特点：

• 二叉树不存在度大于2的节点
• 二叉树的子树有左右之分，次序不能颠倒，二叉树是有序树

满二叉树

一个二叉树，如果每层的节点个数都达到最大值，这个二叉树就是满二叉树。换言之，如果一个二叉树的层数为k， 而且节点个数是2^k-1，那么这个二叉树就是满二叉树。

满二叉树的第k层节点个数是2^(k-1)。

根据满二叉树的特点可知：

1. 若规定根结点的层数为 1，则一棵非空二叉树的第 i 层上最多有2^(i-1) 个结点
2. 若规定根结点的层数为 1，则深度为 h 的二叉树的最大结点数是 2^h-1
3. 若规定根结点的层数为 1，具有 n 个结点的满二叉树的深度h= log2(n+1)

完全二叉树

完全二叉树是指一棵二叉树中，除了最后一层外，其他层的节点都达到最大数量，并且最后一层的节点从左到右连续排列（不能有空缺）。

二叉树的存储结构

二叉树一般可以使用两种结构存储，一种是顺序结构，一种是链式结构。

顺序结构存储的二叉树

顺序结构存储二叉树是指 用数组（或连续内存空间）存储二叉树的节点数据，通过数组下标的关系表示节点之间的父子关系。这种存储方式特别适合 完全二叉树，可以避免指针开销，提高存储和访问效率。

完全二叉树的顺序存储

非完全二叉树的顺序存储

实际中，我们常用顺序结构来存储堆（一种二叉树）中的数据。

链式结构存储二叉树是指 用节点对象（结构体/类）和指针（或引用）动态表示二叉树的父子关系，每个节点存储数据及左右子节点的地址。这是二叉树最直观、最灵活的存储方式，适合任意二叉树（包括非完全二叉树）。

链式存储二叉树的节点结构：

struct BinaryTreeNode
{
    int data;
    struct BinaryTreeNode* leftchild;
    struct BinaryTreeNode* rightchild;
}

这一小节主要是讲解了一些关于二叉树的入门知识，后面我们将深入学习堆、链式存储的二叉树的相关代码实现。对于链式结构的二叉树的实现，我们将体会递归代码的暴力美学，小伙伴们敬请期待吧！