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本文介绍了L298N电机驱动模块的接线与使用，包括如何通过IN1到IN4控制电机正反转，以及通过ENA和ENB进行调速。在实际应用中，当5V电源驱动5V电机时，速度可能受限，可以通过接线调整和PWM信号实现更灵活的控制。
L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现
L298N电机驱动模块的使用
l298n电机驱动的使用方法
L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现
当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时，驱动模块的12V和5V都接单片机的5V（这样可以动，但轮子转动的速度不快，详细查看下面的连接方法）GND一定得接单片机的GND，也就是一定要与单片机共地。
第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入，控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN1=1，IN2=0时为反转。待机
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