isaac sim中的调试插件-测试关节手否正常

于 2025-06-03 09:08:45 发布
阅读量26 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： IsaacSim及强化学习一看就懂系列和机器人\自动驾驶相关 文章标签： 学习 算法 嵌入式硬件 linux 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/148393386

对关节进行调试测试一下是否正常，可以用用下面的工具进行
在isaac sim4.5中，omnigraphts- controllers->joint position
或 physic inspector
在isaac sim4.2中，workflows - robota ssembler

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鼾声鼾语

感谢您的支持鼓励！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值