Mr_-G-CSDN博客

原创 SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）详解

摘要： SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是AUTOSAR定义的车载以太网通信协议，通过服务化架构（方法、事件、字段）实现ECU间灵活交互，支持高带宽（基于IP）、跨域通信及动态服务发现（SOME/IP-SD）。其核心包括16字节固定头部（含服务ID、会话ID等）和可序列化Payload，适配UDP（低延迟）或TCP（可靠传输）。结合TSN保障实时性，并通过SOME/IP-Sec增强安全性。

2025-07-16 15:44:55 738

原创【AUTOSAR入门】第一天：AUTOSAR AP 基础与架构

计算能力瓶颈：ADAS / 自动驾驶需实时处理 TB 级传感器数据（如激光雷达点云、摄像头图像），传统 8 位 / 16 位 MCU 无法满足高性能计算（HPC）需求。软件灵活性不足：经典平台（CP）的静态配置无法支持 OTA 增量更新（如新增自动驾驶功能需重新刷写 ECU），难以应对用户对功能迭代的需求。跨域协同困难：车辆控制（动力、底盘）、智能驾驶（感知、决策）、智能座舱（人机交互）需高频数据交互，传统信号级通信（如 CAN）带宽不足（CAN FD 最高 8Mbps，难以支持多传感器融合数据传输）

2025-07-16 11:03:31 648

原创 SOME/IP 协议详解：面向服务的车载 IP middleware 技术规范

摘要：SOME/IP是一种基于IP网络的可扩展面向服务中间件协议，专为车载电子系统设计。它采用服务导向架构(SOA)，支持请求-响应、发布-订阅等交互模式，解决了传统车载总线在带宽和扩展性上的局限。协议包含核心通信、服务发现(SOME/IP-SD)和安全机制(SOME/IP-Sec)三部分，支持UDP/TCP传输，具有轻量级、低延迟特性。作为AUTOSAR标准的核心组件，SOME/IP已应用于宝马、奔驰等车型，成为智能汽车以太网通信的关键技术，未来将与TSN、5G等技术深度融合，推动自动驾驶和车联网发展。

2025-07-15 17:57:43 331

原创基于技术机理阐释为何需要自适应平台来满足 CASE 需求

CASE（互联、自主、共享、电动）需求对汽车电子系统提出了计算能力、通信效率和软件灵活性的系统性要求。传统AUTOSAR经典平台(CP)的静态架构难以满足自动驾驶数据并行处理、高带宽通信和OTA升级等需求。而AUTOSAR自适应平台(AP)通过动态任务调度、异构资源管理、服务导向架构(SOA)等技术，实现了对CASE需求的技术适配，支持自动驾驶的实时数据处理(如L4级每小时1TB数据)、以太网TSN高带宽通信(1-100Gbps)和组件级OTA更新，成为下一代智能汽车电子电气架构的核心技术选择。

2025-07-15 16:57:24 809

原创为何需要自适应平台来满足 CASE 需求？

随着汽车智能化发展，CASE趋势（互联性、自主性、共享化、电气化）对汽车软件提出了全新要求。传统AUTOSAR经典平台（CP）因静态架构、低算力和固定通信模式，已无法满足自动驾驶海量数据处理、高频在线更新等需求。自适应平台（AP）应运而生，通过三大革新：1）采用Linux系统支持异构计算，实现毫秒级数据处理；2）用以太网替代CAN总线，带宽提升千倍；3）服务化架构（SOA）支持功能模块动态组合与OTA更新。

2025-07-15 16:52:33 351

原创自适应平台：一种全新的 AUTOSAR

汽车软件经历了从辅助工具到核心大脑的演进过程。AUTOSAR标准应运而生，分为经典平台(CP)和自适应平台(AP)两大体系。CP专注于传统ECU的硬实时控制，确保发动机管理等核心功能的安全稳定；AP则针对智能汽车需求，支持高性能计算、动态更新和灵活适配，满足自动驾驶、车联网等新兴需求。两者协同工作：CP负责基础控制，AP处理复杂功能。AP的出现使汽车成为可进化的智能终端，通过OTA持续升级功能，降低开发成本，并为未来出行提供技术支撑。从CP到AP的演进，反映了汽车从机械产品向智能终端的转型趋势。

2025-07-15 16:41:57 572

原创【Linux入门】rsync

1.1 什么是 rsync？rsync（Remote Sync）是一款开源的文件同步工具，由 Andrew Tridgell 和 Paul Mackerras 于 1996 年开发，最初设计用于解决 “高效跨设备文件同步” 问题。它的核心功能是在本地与本地、本地与远程（通过 SSH、rsync 协议等）设备间同步文件，且仅传输文件的差异部分，而非完整文件，因此比传统复制工具（如 cp、scp）更高效。1.2 为什么需要 rsync？

2025-07-14 15:35:09 499

原创【一起学Linux】第十六天：MySQL 数据库基础（安装 + 增删改查）、Logstash 收集日志（入门）、Shell 脚本接收参数

本文介绍了MySQL数据库基础操作、Logstash日志收集工具入门及Shell脚本参数处理三部分内容。1) MySQL部分讲解安装配置及增删改查操作，演示如何创建数据库、表，并进行数据管理；2) Logstash部分说明如何安装配置以收集分散的系统日志，实现日志集中存储；3) Shell脚本部分展示如何编写接收参数的脚本，实现动态处理不同文件。三部分均包含详细操作步骤和验证方法，涵盖结构化数据管理、日志收集自动化及脚本灵活性提升等实用技能。

2025-07-14 15:11:05 684

原创【一起学Linux】第十五天：用 rsync 同步文件、nginx 日志轮转配置、用 glances 监控系统（可视化）

本文介绍了三个实用Linux工具的使用方法： rsync文件同步工具：通过智能识别文件变化部分进行传输，比传统cp命令更高效。文章演示了本地同步和远程服务器同步的操作步骤，包括安装、基础同步和变化文件同步。 nginx日志轮转配置：针对nginx日志文件管理，详细说明了创建自定义轮转规则的步骤，包括轮转周期设置、文件保留数量、压缩选项等，并提供了测试验证方法。

2025-07-14 14:52:18 407

原创【Lniux入门】用 nginx 搭建简单 HTTP 服务

本文介绍了使用Nginx部署静态网页的完整流程。首先解释了HTTP服务和Nginx的基本概念，Nginx作为高效的HTTP服务器软件能够接收请求并返回网页内容。然后详细说明了在Ubuntu和CentOS系统上安装Nginx的步骤，以及Nginx的配置文件结构和关键参数。接着指导如何创建网页文件并设置权限，启动Nginx服务，并通过浏览器测试访问。文章还提供了常见问题的解决方法，如防火墙配置和权限问题。最后介绍了进阶功能包括部署多网页和使用非标准端口。

2025-07-14 14:23:15 1139

原创【一文讲清楚】容器技术与 Docker

本文深入解析了LXC与Docker的关系及容器技术演进。LXC作为Linux内核原生虚拟化技术，通过Namespace和Cgroups实现轻量级进程隔离，但因配置复杂难以普及。Docker在LXC基础上创新性地引入标准化镜像和简化操作，解决了环境一致性问题，推动DevOps发展。二者关系如同发动机与汽车：LXC提供底层隔离能力，Docker构建上层应用生态。文章还对比了容器与虚拟机的优势，并展望了Kubernetes编排、云原生等未来趋势，指出容器技术已成为现代IT架构基石。

2025-07-14 11:31:50 551

原创进程后台守护与 nohup + systemd

本文介绍了Linux系统中实现进程后台守护的两种方法：nohup和systemd。nohup是简单临时方案，通过忽略SIGHUP信号让进程在终端关闭后继续运行，适合短期任务；systemd则是专业服务管理工具，通过编写.service配置文件实现进程的自动重启、开机自启和统一管理，适合长期运行的服务。文章详细讲解了两种工具的使用方法、核心配置和常见问题，并对比了适用场景，帮助读者根据实际需求选择合适的守护方案，从基础使用逐步进阶到系统级服务管理。

2025-07-14 11:15:45 805

原创 Linux 磁盘管理与永久挂载全攻略

Linux磁盘管理指南摘要：本文系统介绍了Linux磁盘管理的核心知识与操作技巧。内容涵盖磁盘基本原理（块设备、分区表类型）、文件系统选择（ext4/XFS/NTFS）以及挂载点概念。重点讲解临时挂载与永久挂载的实现方法，详细解析/etc/fstab文件结构，并提供UUID标识、安全优化等实用建议。文章包含NTFS分区挂载、NFS网络文件系统等实战案例，以及LVM动态扩容、SSD优化等高级技巧。同时针对常见故障提供解决方案，并推荐磁盘管理工具速查表。

2025-07-14 11:06:17 682

原创【跟我学Linux】第十四天：用户权限细化（ACL）、定时任务进阶、搭建简单 HTTP 服务

本文介绍了Linux系统管理中的三个实用技能： ACL精细权限控制：通过setfacl命令实现比chmod更灵活的权限管理，可单独为特定用户设置读写权限而不影响组权限。演示了给用户userA单独添加写权限的操作流程。定时任务进阶技巧：讲解crontab处理复杂时间场景的方法，包括每月最后一天（使用日期判断）和每周工作日定时，以及用flock防止任务重叠执行的解决方案。 Nginx网页服务搭建：从安装nginx、开放端口到替换默认网页内容，完整演示了如何快速部署一个可访问的内部网页服务，实现项目文档共享。

2025-07-14 10:56:42 843

原创【跟我学Linux】第十三天：磁盘永久挂载、进程后台守护、文本处理进阶

本文介绍了Linux系统管理的三个进阶技巧：首先是磁盘永久挂载方法，通过修改/etc/fstab配置文件并验证UUID，实现重启自动挂载；其次是进程后台守护方案，既包含简单的nohup命令实现终端关闭后持续运行，也介绍了专业的systemd服务配置实现开机自启和崩溃自动恢复；最后是文本处理进阶技巧，包括sed处理多行文本替换和awk自定义字段分隔符处理CSV等特殊格式文件。

2025-07-14 10:42:12 665

原创【跟我学Linux】第十二天：日志深度分析、软件源码安装、防火墙规则细化

本文介绍了Linux系统管理的三个实用技巧：1）日志深度分析方法，包括时间筛选、错误统计和服务跟踪；2）源码安装四步流程（下载-解压-配置-编译安装），以tree工具为例；3）防火墙规则细化，实现IP级精准访问控制。重点讲解了grep日志分析命令、源码编译常见问题处理，以及ufw防火墙的优先级设置和规则管理。每个技巧都配有具体场景和操作示例，强调通过命令行工具快速定位问题、安装特殊软件和加强系统安全防护。核心是掌握日志分析、自主编译和精细化访问控制三大运维基本功。

2025-07-14 09:16:30 1169

原创【跟我学Linux】第十一天：误删文件恢复、SSH 远程登录、简单系统调优

本文介绍了Linux系统下的三个实用技巧：1.误删文件恢复：使用extundelete工具恢复刚删除的文件，需确保删除后未写入新数据。具体步骤包括安装工具、查找文件分区和执行恢复命令。2.SSH远程登录：包括密码登录和更安全的密钥登录方式。密钥登录通过生成密钥对实现免密访问，适合工作场景。3.系统调优方法：清理内存缓存、关闭不必要的服务和清理APT安装包缓存，以提升系统性能。文章提供了详细的操作步骤和必要的注意事项，帮助用户快速掌握这些实用技能。

2025-07-14 08:32:29 811

原创【跟我学Linux】第十天：自动备份、日志清理、状态监控

文章摘要：本文介绍了Linux系统的三个实用运维技巧：1. 使用crontab+tar实现定时自动备份，通过编写备份脚本和设置定时任务实现无人值守备份；2. 利用logrotate进行日志轮转管理，防止日志文件过大占用磁盘空间；3. 编写系统状态监控脚本，一键查看CPU、内存、磁盘和网络状态。每个技巧都包含详细的操作步骤和代码示例，帮助用户快速掌握Linux系统运维中的关键自动化操作。

2025-07-12 18:08:35 981

原创【跟我学Linux】第九天：权限批量设置、循环读文件、简单备份

本文介绍了Linux系统管理的三个核心技能点：文件权限批量设置：使用chmod -R递归修改目录权限，或用find命令分别设置目录（755）和文件（644）权限，适合团队共享目录场景。 Shell脚本进阶：通过while read循环逐行处理文本（如日志分析），结合if和grep实现关键词筛选（如标红提示错误行）。系统备份基础：利用tar -zcvf打包压缩重要目录（如/etc或学习笔记），文件名添加日期避免覆盖，并演示解压验证备份有效性。

2025-07-12 18:03:53 746

原创【跟我学Linux】第八天：2 个 “效率神器”+2 个 “偷懒技巧”

摘要：本文介绍了Linux命令行中的三个实用工具：1) 使用sed进行文本批量查找替换，通过简单的命令格式实现文件内容修改；2) 利用awk提取和处理表格数据，如从ps命令输出中筛选特定列；3) 配置环境变量PATH和命令别名，实现快速访问常用程序和简化长命令。每个工具都配有实际应用场景和操作步骤，包括预览修改效果、批量处理文件、条件筛选数据，以及如何永久保存配置。文末提供5分钟实操练习和核心要点总结，帮助用户快速掌握这些高效命令行技巧。

2025-07-11 16:29:45 523

原创【跟我学Linxu】第七天：Shell 脚本进阶 + 系统监控工具

本文介绍了Shell脚本进阶和系统监控工具的使用。在Shell脚本方面，重点讲解了条件判断（if语句）和循环操作（for循环），通过文件存在性检查、磁盘使用率监控、批量创建/重命名文件等实例演示了脚本的智能化操作。在系统监控方面，介绍了vmstat（查看系统整体状态）、iostat（监控磁盘性能）和netstat（检查网络连接）三个实用命令，帮助快速定位系统卡顿问题。文章包含详细的操作步骤和示例脚本，强调通过实践掌握这些工具的使用方法。

2025-07-11 13:30:24 485

原创【跟我学Linux】第六天

摘要：本文介绍了Linux系统管理的三个核心知识点。1）文件权限进阶：学习使用chown修改文件所有者，chgrp修改所属组，以及特殊权限设置；2）磁盘管理：包括fdisk查看分区、mount/umount挂载卸载磁盘、du查看目录占用空间；3）Shell脚本入门：从创建脚本文件、添加执行权限到变量使用和系统信息输出。每个知识点都配有详细命令示例和实践操作指导，如创建虚拟磁盘进行挂载练习，编写输出系统信息的脚本等。通过学习，读者可以掌握Linux系统管理的基本操作和自动化脚本编写基础。

2025-07-11 08:39:41 755

原创【跟我学Linux】第五天

本文介绍了Linux系统管理的三个核心技能：1. 软件包管理（apt命令）包括更新源列表、安装/卸载软件（如nginx）、搜索软件和清理缓存等操作。2. 系统日志分析讲解了/var/log目录下的关键日志文件（syslog、auth.log等），演示了使用tail、grep等命令实时监控和检索日志信息。3. 计划任务（crontab）通过创建每分钟写入文件的定时任务，详解了crontab的时间格式设置和任务管理流程。

2025-07-11 08:36:33 985

原创【跟我学Linux】第四天

本文介绍了Linux系统管理中的三个核心模块：进程管理、服务管理和网络基础。在进程管理方面，讲解了ps/top查看进程、kill终止进程及nice调整优先级的方法；服务管理部分重点介绍了systemctl命令的使用，包括服务的启停、状态查看和开机自启设置；网络基础则涵盖IP配置、网络测试命令（ping/telnet/curl）和防火墙（ufw）的基本操作。文章还提供了对应的实践操作练习，建议通过菜鸟教程、B站视频和man手册等资源加深理解。这些技能是Linux运维的基础，需要反复练习掌握。

2025-07-10 14:06:29 711

原创【跟我学Linux】第三天

本文介绍了Linux系统中文件和目录查找、用户管理以及文件压缩解压缩的基本操作。在文件查找部分，详细讲解了find命令的多种用法，包括按文件名（-name/-iname）、类型（-type）、大小（-size）和时间（-mtime）查找，以及查找后的操作（-exec/-delete）。用户管理部分涵盖用户创建（useradd）、密码设置（passwd）、用户组管理（groupadd/usermod）等操作。

2025-07-10 09:07:59 654

原创【跟我学Linux】第二天

本文介绍了Linux系统基础操作的学习内容：1）掌握vi/vim编辑器的三种模式切换及常用操作；2）学习cat、more/less、head/tail、grep等文本处理命令；3）了解free、df、top/ps等系统信息查看命令；4）理解文件权限概念及chmod命令用法。最后提供了五项实践任务，包括使用vim编辑文件、创建长文本进行查看练习、搜索关键词、查看系统状态以及权限设置练习。建议通过实际操作巩固这些基础命令，为后续Linux系统管理打下基础。

2025-07-09 16:08:29 547

原创【跟我学Linux】第一天

本文介绍了Linux系统的基础知识与入门操作，主要内容包括： Linux基础认知：概述Linux的定义、发展历程及开源、稳定、安全等优势；系统安装：以Ubuntu为例，详细讲解虚拟机环境下的安装步骤；命令行操作：涵盖目录切换（cd）、文件管理（ls/touch/rm）、复制移动（cp/mv）等基础命令；实践练习：指导用户完成目录创建、文件编辑等实际操作；学习资源：推荐官方文档、在线教程及视频等辅助资料。适合初学者快速建立Linux基础认知并上手实践。

2025-07-09 16:06:49 903

原创 A 核（应用核）与 R 核（实时核）分享

摘要：嵌入式计算中的A核（应用核）与R核（实时核）存在显著差异。A核采用乱序执行、多级缓存等复杂架构，追求高性能和通用性，适用于智能手机、信息娱乐系统等非实时场景；R核采用顺序执行、可控缓存等简化设计，确保微秒级响应和确定性，专用于汽车控制、工业自动化等硬实时场景。二者在流水线深度（11级vs8级）、中断延迟（50μs vs 10ns）、功能安全（ASIL-B vs ASIL-D）等方面形成鲜明对比。现代电子系统通过异构SoC集成两类核心，如自动驾驶域控制器中A核处理环境感知，R核执行车辆控制，实现优势互补

2025-07-08 11:33:47 1246

空空如也

空空如也