通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献 

🌈4 Matlab代码实现

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标研究

二维恒虚警率（CFAR）处理的实现步骤如下：

1. 确定每个维度的训练单元数：同样地，选择保护单元的数量。

2. 滑动测试单元（CUT）：将测试单元（CUT）在整个矩阵上滑动。确保测试单元（CUT）与矩阵边缘之间有足够的空间用于训练单元和保护单元。

3. 计算训练单元中的信号强度总和：在每次迭代中，将所有训练单元中的信号强度值相加。为了进行求和，需要使用 db2pow 函数将值从对数形式转换为线性形式。

4. 计算平均值：对所有使用的训练单元的总和值取平均值。取平均值后，再使用 pow2db 函数将其转换回对数形式。

5. 添加偏移量以确定阈值：在平均值的基础上加上偏移量，从而确定阈值。