【逆变器选择性谐波消除PWM】通过正弦脉宽调制SPWM逆变器以相反相位产生的同阶主谐波消除了低阶谐波(3rd、5th、7th和9th),并且通过使用该方案,降低了总谐波失真(THD)Simulink

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目录

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💥1 概述

工作原理

实施步骤

优点

应用领域

选择性谐波消除PWM(SHEPWM)在SPWM逆变器中的原理与应用

1. SHEPWM的基本原理与谐波消除机制

2. 双路SPWM逆变器的相位抵消技术

3. 谐波消除效果与THD优化

4. 工程实现中的挑战与优化

5. 与传统SPWM及SVPWM的性能对比

6. 未来研究方向

结论

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现


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💥1 概述

三相电压源逆变器(VSI)的选择性谐波消除方法通常基于反向谐波注入的思想。通过正弦脉宽调制(SPWM)逆变器以相反相位产生的同阶主谐波消除了低阶谐波(3rd、5th、7th和9th),并且通过使用该方案,降低了总谐波失真(THD)。

【逆变器选择性谐波消除PWM】是一种高级电力电子控制技术,旨在优化三相电压源逆变器(VSI)的输出波形质量,特别是通过减少或消除特定阶次的谐波成分,如3rd、5th、7th和9th等低阶谐波,从而显著降低总谐波失真(THD)。这种方法通常基于“反向谐波注入”的原理,通过精确控制逆变器开关的导通和关断时间来实现。

工作原理

在SPWM逆变器中,传统的做法是使用高频载波(如三角波)与低频调制波(如正弦波)进行比较,生成PWM信号来控制逆变器的开关。然而,这种方法生成的输出波形中往往包含多种谐波成分,尤其是低阶谐波,它们可能对电力系统造成不利影响,如增加电机损耗、引起振动和噪声等。

为了消除这些低阶谐波,选择性谐波消除PWM技术引入了反向谐波注入的概念。具体来说,该技术通过计算并注入与所需消除的谐波相位相反的谐波分量到调制波中,使得这些谐波在逆变器输出时相互抵消。这种计算通常基于傅里叶分析和谐波平衡理论,需要精确控制逆变器开关的切换时刻。

实施步骤

  1. 谐波分析:首先,对逆变器输出的电压波形进行谐波分析,确定需要消除的主要谐波阶次及其幅值和相位。

  2. 反向谐波注入:根据分析结果,计算并生成与这些谐波相位相反的谐波分量,并将其注入到原始的调制波中。

  3. PWM信号生成:使用修改后的调制波与载波进行比较,生成新的PWM信号,控制逆变器的开关动作。

  4. 输出波形优化:通过精确控制开关动作,逆变器输出的电压波形中的低阶谐波被有效消除或大幅减少,从而降低了THD。

优点

  • 降低THD:显著提高逆变器输出电压的波形质量,降低总谐波失真。
  • 提高系统效率:减少谐波引起的能量损失,提高电力系统的整体效率。
  • 减少噪声和振动:降低电机等负载设备的噪声和振动水平,提高设备寿命和运行稳定性。
  • 灵活性强:可以根据实际需求选择性地消除特定阶次的谐波,满足不同应用场景的需求。

应用领域

选择性谐波消除PWM技术广泛应用于需要高质量电力输出的场合,如电力驱动系统、可再生能源发电系统、高精度测试设备等。随着电力电子技术的不断发展,该技术有望在更多领域得到推广和应用。

选择性谐波消除PWM(SHEPWM)在SPWM逆变器中的原理与应用

1. SHEPWM的基本原理与谐波消除机制

SHEPWM通过精确控制开关器件的通断时刻,直接消除特定低阶谐波(如3、5、7、9次)。其核心在于利用傅里叶级数展开构建非线性方程组,通过求解开关角度(如α₁、α₂、α₃)使目标谐波系数归零:

  • 数学模型:对于半周期内开关次数为 kk 的PWM波形,可控制 kk 个开关角度,消除 k−1k−1 个谐波。例如:
  • 消除5次和7次谐波时,需满足方程组:

  • 消除3、5、7、9次谐波需4个开关角度:

  • 对称性约束:波形需满足半波对称性(消除偶次谐波)和四分之一波对称性(QWS),以简化方程。
  • 开关频率影响:提高开关频率(如使用SiC-MOSFET)可增加可消除的谐波数量。
2. 双路SPWM逆变器的相位抵消技术

针对用户关注的“相反相位同阶主谐波消除”,核心方案是采用双路独立SPWM逆变器叠加

  • 实现原理
  1. 两路SPWM逆变器分别生成相同频率但相位差180°的输出电压。
  2. 同阶谐波(如5次)在两路输出中相位相反,叠加后相互抵消。
  3. 通过精确控制载波频率、调制比(ma​)和相位差(Δϕ),使3、5、7、9次谐波幅值最小化。
    • 关键参数设计
  • 载波频率:需满足 fc=n⋅f1(n为整数),确保谐波相位对齐。
  • 相位控制精度:相位偏差超过1°可能导致谐波抵消失效。
  • 调制比范围:通常取 ma≤1ma​≤1 避免过调制。
3. 谐波消除效果与THD优化
  • 仿真验证
  • MATLAB/Simulink模型显示,双路SPWM叠加后,3、5、7、9次谐波幅值降低至基波的 <1%
  • THD可从传统SPWM的 15%~20% 降至 5%~8%
    • 实验对比
  • 在50kVA单相整流器中,SHEPWM相比SPWM的THD降低 10%~15%
  • 优化后网侧电流波形接近正弦,电磁干扰(EMI)显著减小。
4. 工程实现中的挑战与优化
  • 非线性方程求解:需采用智能算法(如粒子群优化PSO、遗传算法GA)加速计算。
  • 死区时间影响:开关器件死区(通常100~500ns)会引入低次谐波,需在控制算法中补偿。
  • 多电平拓扑扩展
  • 三电平ANPC逆变器采用SHEPWM,可在消除谐波的同时抑制共模电压。
  • 五电平逆变器结合双波段SHEPWM,在低开关频率下仍保持高波形质量。
5. 与传统SPWM及SVPWM的性能对比
指标SPWMSHEPWMSVPWM
THD15%~20%5%~8%10%~12%
开关损耗中(需高频开关)
实时性低(需离线计算)
谐波控制被动滤波主动消除低次谐波部分优化
6. 未来研究方向
  • 在线自适应SHEPWM:结合神经网络实时调整开关角度。
  • 混合调制策略:SHEPWM与SVPWM混合控制,平衡谐波抑制与动态响应。
  • 宽调制范围优化:扩展SHEPWM在过调制区(ma>1ma​>1)的应用。

结论

通过SHEPWM的开关角度精确计算或双路SPWM的相位抵消技术,可定向消除3、5、7、9次低阶谐波,显著降低THD。其核心优势在于主动谐波抑制能力,尤其适用于对电能质量要求严苛的场景(如新能源并网、牵引供电)。未来需进一步解决实时计算瓶颈,并探索多电平拓扑与智能算法的深度融合。

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]胡赛纯,李加升,邱飚.基于Matlab的SPWM电压型逆变器的谐波分析[J].沈阳师范大学学报:自然科学版, 2011, 29(3):4.DOI:10.3969/j.issn.1673-5862.2011.03.015.

[2]康伟,张丽霞,康忠健.电流型双向PWM整流器SPWM与SVPWM控制输出特性比较[J].电工技术学报, 2011, 26(11):6.DOI:CNKI:SUN:DGJS.0.2011-11-005.

🌈4 Simulink仿真实现

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