Unity 3D数学基础：向量

最新推荐文章于 2024-09-12 12:21:15 发布

笨鳥

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本文链接：https://blog.csdn.net/q493201681/article/details/82971302

本文详细介绍了Unity 3D中的向量基础知识，包括向量的加减法、长度、单位向量和正规化、与标量相乘、点乘和叉乘。并探讨了向量在计算两点间距离、第三人称控制器、判断两向量夹角、向量反弹、求直线穿过平面交点以及2D图片指向等问题中的应用。

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整理一下，很重要。做个总结，留个脚印。

1.什么是向量？

向量，指具有大小和方向的量。

2.加减法

------ 1.加法：

数学意义:
$\vec c= \vec a + \vec b = (a_x+b_x,a_y+ b_y, a_z+ b_z)$
几何意义:

------ 2.减法：
数学意义：
$\vec c=\vec a-\vec b=(a_x-b_x,a_y-b_y,a_z-b_z)$
几何意义：

------ 3.数学规律：

满足交换律
$\vec c= \vec a ± \vec b=\vec b ± \vec a$

3.长度，单位向量和正规化

向量表示了长度和方向。所以我们可以求向量的长度和它的方向。

长度：长度可以理解为三维坐标点到坐标原点的距离，长度计算公式为：
$||\vec a||=\sqrt[]{a^2_x+b^2_y+c^2_z}$
计算平方根是相对昂贵的计算，如果你的需求只是比较两个向量长度的大小，直接用它们长度的平方比较就可以了。
$\because ||\vec a||^2>||\vec b||^2$
$\therefore ||\vec a||>||\vec b||$
方向:方向可以理解为坐标原点到三维坐标点的方向。