基于python下针对Nao机器人常用naoqi库函数

NAO机器人采用的系统是OpenNao OS，这个系统是基于Gentoo Linux修改的，个人认为是一个阉割到不能再阉割的系统。 方法一 他不和Ubuntu或CentOS一样可以使用get-apt或者yum来安装，他基本只可以使用pip来进行安装。而且必须是要用的格式。 python -m install xxx 方法二 安装纯Python的第三方库，把编译好的.pyc文件通过sftp将文件下载到nao中，与你的代码程序放在一块，再直接调用就行了，实在不行就在代码前添加sys.path.append到

PIL的作用 对于图像识别，大量的工作在于图像的处理，处理效果好，那么才能很好地识别，因此，良好的图像处理是识别的基础。在Python中，有一个优秀的图像处理框架，就是PIL库。但本篇文章主要来介绍PIL中的Image模块的相关函数，如果你还想了解更多，可以点击官方文档链接进行学习。 相信提到图像的处理工作，很多小伙伴们会提到OpenCv库不也有这个功能吗？ 那我们首先来比较一下他们的区别 ...

Numpy的作用 Numpy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 Numpy库与数组的区别 python中可以使用列表保存一组值，可将列表当数组使用。另外，python中有array模块，但它不支持多维数组。所以无论是列表还是array模块都没有科学运算函数，不适合做矩阵等科学计算。...

一、NAOqi APIs 　　NAOqi OS是NAO机器人的核心操作系统，NAOqi API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。通过NAOqi，可以在动作、视觉、音频等不同模块之间相互传递信息，也可以通过编程实现各种功能。 二、安装python和NAOqi库 　　NAO支持的python版本为32位的python2，可以在python官网中下载。https://www.pyt...

naoqi库的使用不需要安装，在Pycharm中使用需要配置路径，在开头加入如下语句： import sys sys.path.append("/…/pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64 “) sys.path.append(”/…/pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64") ...

这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装（注意：NAO的架构为python2.x的版本，同时要是32位）3、如果自己有很多python的环境，可以重命名一下这个python.exe便于自己区分，同时后面的变量配置也要对应起来。输入自己需要的包然后搜索，然后可以选择版本进行安装，注意python2支持的版本都比较低。2、安装python的时候注意勾选图中选项，不然后续导入包的时候会出问题。2、安装并且解压之后复制一下整个文件夹，然后进入图中的文件夹进行粘贴。选择这个版本的进行安装。

1、  OpenCV（Open Computer Vision）是一个用C++实现的包含大量先进的视觉算法的开源库，其涵盖目标识别、视频分析、图像处理等各方面。 2、  OpenCV2.3.1 1.14版本的NAOqi SDK支持OpenCV 2.3.1的编译版本和交叉编译版本。相较OpenCV 2.1版本，修复了很多问题，做了大量优化，并在库的整体架构上做了很重要的重构。

文章目录**nao_demo代码理解**红球识别angleinterpolationwithspeed nao_demo代码理解 红球识别 angleinterpolationwithspeed ;" /> [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1SZvWjhl-1596767288431)(nao_demo代码理解.assets/1596767174741.png)] ...

目录概述一、安装Choregraphe二、安装Python三、常见问题 概述 本篇介绍 Windows 系统中 Choregraphe 与 Python 的下载与安装，并给出了几个常见问题的解决办法。 一、安装Choregraphe 注册 SoftBank 帐号并登录 访问 SoftBank Community，点击网页右上角的 Resource 进入资源下载页面 下载 Cho...

关于NAO机器人的ALLandMarkDetection 文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现 概述 参考 原文 此API主要是用来识别mark API 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark 参考代码1 from naoqi import ALProxy IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 markProxy = ALproxy...

reference:http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/control-walk.html#move-config 一、Nao机器人的移动控制方式共有两种： 1.使用已有的API函数：moveTo / move / moveToward moveTo：从当前位置移动到指定的位置，目标是明确的，具体的移动路径是通过API内部函数进行路径规划得到的...

获取机器人某些部位的位置位姿（如摄像头） ①数据记录，记录30行，每0.1秒记录一个位姿数据。 def recordData(memory_service): """ Record the data from ALMemory. Returns a matrix of values """ print "Recording data ..." ...

目录 1、用电脑连接nao机器人 2、安装 choregraphe 编程软件 3、安装python 4、安装NAOqi SDK 5、nao操控实践 1、用电脑连接nao机器人 nao支持有线和无线上网。可以利用同一网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。 （1）使用网线连接nao机器人和电脑。按下nao机器人胸前的按钮通过机器人语音获得其初始ip地址，然后将电脑ip地址设置到同...