论文速览 | NDSS 2023 | Paralyzing Drones via EMI Signal Injection on Sensory Communication Channels | 通过

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于 2024-05-30 14:09:36 发布

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分类专栏： # 无线感知/雷达成像论文速递文章标签：论文速览无人机 NDSS 网络空间安全 EMI注入

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该研究提出了一种利用电磁干扰（EMI）信号注入瘫痪无人机的新方法，干扰IMU与控制单元之间的通信，导致无人机失去姿态控制。通过实验，证明了这种方法的有效性，对不同类型的无人机和IMU传感器都具有广泛的适用性，并讨论了未来可能的优化和防御措施。

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论文速览 | NDSS 2023 | Paralyzing Drones via EMI Signal Injection on Sensory Communication Channels | 通过电磁干扰（EMI）信号注入瘫痪无人机的研究

1. 引言

无人机，特别是多旋翼无人机，近年来在各种应用中得到了广泛的关注和使用。惯性测量单元（IMU）是无人机姿态控制的关键组件。如果IMU传递的传感器数据被干扰，无人机将无法保持其姿态，最终导致坠毁。本文提出了一种新颖的通过电磁干扰（EMI）信号注入来瘫痪无人机的方法，旨在干扰IMU与控制单元之间的通信通道，从而

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