ISO CANFD与Non-ISO CANFD

最新推荐文章于 2025-06-11 22:30:33 发布

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分类专栏：车载通信网络基础知识文章标签： ISO CANFD Non-ISO CANFD

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ISO CAN FD和非ISO CAN FD（也称为Bosch CAN FD）是两种不同的CAN FD协议标准。它们之间的主要区别在于它们在设计和实现时所遵循的规范不同。

标准化和兼容性：
- ISO CAN FD 是根据国际标准组织（ISO）的ISO 11898-1:2015标准制定的。这个标准是在2012年由Bosch公司和其他行业专家共同研发的CAN FD协议的基础上进一步标准化的结果。ISO CAN FD的引入，使得CAN FD协议能够在全球范围内得到统一的实施和应用。
- 非ISO CAN FD 是由Bosch公司预研开发，但并未完全遵循ISO标准。这个版本的CAN FD在某些实现细节上与ISO CAN FD存在差异，导致两者之间存在不兼容性。
技术差异：
- 在CRC场方面，ISO CAN FD和非ISO CAN FD的CRC计算方法不同。这意味着即使传输速率和数据长度相同，两者之间的数据帧也可能因为CRC校验位的不同而无法正确通信。
- 在填充位计数器和校验位方面，ISO CAN FD引入了一个3位的填充位计数器以及额外的校验位，而非ISO CAN FD则没有这些特性。
应用和推广：
- 由于ISO CAN FD是国际标准化的版本，它更容易在全球范围内得到推广和应用。而Bosch的非ISO CAN FD版本虽然在某些特定场景下可能仍有应用，但它的普及程度和支持范围相对较小。
解决方案：
- 为了解决ISO CAN FD和非ISO CAN FD之间的兼容性问题，通常会采用一些特定的硬件设备，如CAN FD路由器，来实现两者之间的通信。这些路由器可以根据预先设定的程序，将数据帧进行适当的转换，以确保不同标准的设备能够正确地交换信息。