ROS foxglove 使用

已于 2025-03-28 22:02:13 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
于 2025-01-13 22:21:27 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/145125270

安装

选择安装一个应用参考
https://foxglove.dev/download

一键下载

sudo snap install foxglove-studio

或者也可以直接在网页端点击使用
https://app.foxglove.dev/

使用ros_bridge查看数据

试用于ros1（ ros2可以直接查看）

安装必要的库

sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-server

然后在终端启动

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

可以使用下面的命令

sudo netstat -tuln | grep 9090

查看是否对9090端口进行了监听

在foxglove中 进行连接

在这里插入图片描述
选择建立连接，然后选rosdbridge, 端口设置为9090即可

ros调试工具foxglove使用指南一：可视化表格（Panel-＞Table）
qq_62737390的博客
01-12 525
该数组中的每个元素现在都将在表中显示为单独的行，并且每个元素中的每个字段都将显示为单独的列。也就是说，需要发布一个列表，列表中的每个元素都应该是一个对象。之后在定义个一个消息类型CompetitionTable.msg。之后给出发布这个自定义消息类型的python代码。之后在foxglove可视化，结果如下图。
基于ecal的foxglove studio可视化工具的使用
qq_25776687的博客
02-01 2274
ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。
Foxglove 介绍以及入门使用教程
zolty
03-04 5781
Foxglove 是由Foxglove 工作室开发的一套工具集，包括和等组件。跨平台支持：可以在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。多协议兼容：支持 ROS、ROS 2、CAN 数据以及其他自定义协议。丰富的可视化功能：可以绘制点云、轨迹、激光雷达数据、IMU 数据等。实时与离线模式：既可以实时监控机器人状态，也可以加载和回放记录的数据文件。Foxglove 的 3D 视图允许你以三维方式查看机器人的运动轨迹、传感器数据和其他几何信息。你可以旋转、缩放和平移视图以获得更好的观察角度。
ubuntu安装foxglove
Simulink_的博客
05-12 484
4. 双击rosbag可以直接可视化观看。2. 安装下载的.deb。
Go2 ROS2 SDK中Foxglove地图可视化问题解析
最新发布
gitblog_07659的博客
06-26 409
Go2 ROS2 SDK中Foxglove地图可视化问题解析 问题背景 在使用go2_ros2_sdk项目进行机器人开发时，开发者可能会遇到Foxglove可视化工具无法正确显示地图数据的问题。具体表现为Foxglove界面提示"Unsupported message encoding"错误，涉及/utlidar/map_state、/utlidar/voxel_map_com...
【无标题】
mimanchi99的博客
05-02 741
确保bridge_client.exe 同级⽬录有map.png图片可右键添加桌⾯快捷⽅式双击快捷⽅式即可运⾏注：此时关于ip配置等均在bridge_client.exe 同级⽬录config.yaml下进行配置。
ros调试工具foxglove使用指南二：在线连接foxglove和ros1
qq_62737390的博客
01-16 1453
第二步：运行launch文件。第三步：打开foxglove。
windows使用foxglove可视化
z15f34的博客
07-11 1048
下载ecal-foxglove-bridge.exe，转发ecal话题到foxglove。安装完毕后按照要求要注册账号，注册完账号即可正常打开foxglove;2. 可视化ecal话题；
Foxglove Bridge ROS远程显示软件使用记录
qq_42485734的博客
08-29 2187
软件包适用于 ROS 1 Melodic 和 Noetic，以及 ROS 2 Humble 和 Rolling。由于 API 设计和/或性能限制，早期版本的 ROS 将不受支持。如果您打算在机器人在线时使用它，请添加到您的启动文件中。暂时在软件中都打开网页端连接就可以连上ros信息。从 ROS 工作区启动。可选配置及其默认值如下。使用ROS 1 或ROS 2。
OriginCar之FoxGlove使用
古月居
04-02 2325
除了软件本体外，笔者还开发了对应脚本辅助使用者使用，使用者在PC端需要安装keyboard、roslibpy、opencv-python、pyyaml等Python库，请按照下面步骤安装这些依赖终端进入src目录输入命令pip install -r requirements.txt这个命令会自动读取requirements.txt文件中列出的依赖项，并安装到你的Python环境中。确保你的Python环境已经正确设置，并且具备足够的权限来安装这些库。
ros调试工具foxglove使用指南三：在3d空间写写画画（Panel-＞3D -＞Scene entity）
qq_62737390的博客
03-31 751
我想使用ros1在3d空间里面的某一个位置，显示一些文字。Scene entity的数据结构如下，显示一定的时间，我需要利用的是frame_id, life_time,texts。里面有两个属性，entities和deletions，其中entities是用来显示物体的，deletions使用来删除物体的。这里重点介绍entities，是一个SceneEntity的列表，代表。如果你想要在3d空间空间里面显示一些东西，比如文字，比如一些形状，而且想控制这些东西的显示时间，那么可以使用本文提到的方法。
工作室
03-04
毛地黄工作室 Foxglove Studio是用于机器人技术的集成可视化和诊断工具。 安装 检查以获取最新版本。 支持 发展 支持的开发环境： Linux，Windows，macOS 所需的依赖项： v14 + （ npm install -g yarn ） （推荐） 入门： 克隆git回购 运行yarn install 启动开发环境（同时运行两个脚本）： $ yarn serve # start webpack $ yarn start # launch electron 其他有用的命令： $ yarn run # list available commands $ yarn lint # lint all files $ yarn test # run all tests $ yarn t
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Foxglove Studio是一个开源的工具，用于在ROS（机器人操作系统）中可视化、调试和记录数据。以下是使用Foxglove Studio的一些步骤： 1. 安装Foxglove Studio：可以从官方网站下载安装包并进行安装。 2. 在ROS中添加Foxglove Studio：可以将Foxglove Studio添加到ROS工作区中，以便可以使用ROS消息。 3. 启动Foxglove Studio：在终端中输入“foxglove”命令启动Foxglove Studio。 4. 创建一个新项目：在Foxglove Studio中创建一个新的项目，以开始可视化、调试和记录数据。 5. 添加可视化元素：在Foxglove Studio中添加可视化元素，例如图表、地图、图像等，以显示ROS消息。 6. 记录和回放数据：在Foxglove Studio中记录和回放ROS消息，以便进行离线分析和调试。 Foxglove Studio是一个非常有用的工具，可以帮助开发人员更轻松地可视化、调试和记录ROS数据。
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